结论概述： 在父母不知情的情况下，将已抵押给别人的车辆开回，可能涉及多个法律责任，包括民事责任和刑事责任，具体取决于抵押权人的反应、车辆的价值以及行为人的主观意图等因素。

详细分析：

1. 民事责任方面：

   • 抵押权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应及时通知抵押权人。若未经抵押权人同意，擅自转让（包括开回）抵押财产，可能构成对抵押权人权益的侵害。抵押权人有权要求行为人停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
   • 赔偿损失：如果抵押权人因车辆被开回而遭受了实际损失（如无法行使抵押权导致的经济损失），行为人可能需要承担赔偿责任。赔偿范围通常包括抵押权人因行为人的行为而直接遭受的损失，以及因制止侵权行为而支出的合理费用。

2. 刑事责任方面：

   • 盗窃罪的考量：虽然车辆的所有权可能仍属于父母，但抵押权人已依法取得了车辆的抵押权，对车辆享有优先受偿的权利。在抵押权有效存在期间，若行为人以非法占有为目的，秘密将车辆开回，且数额较大（根据车辆价值判断），可能构成盗窃罪。但需注意，此处的“非法占有为目的”和“秘密窃取”是构成盗窃罪的关键要素，需根据具体案情判断。
   • 其他犯罪可能性：如果行为人的行为还涉及其他违法犯罪情节（如使用暴力、威胁手段开回车辆），则可能构成其他犯罪，如抢劫罪、抢夺罪等。但这些犯罪的构成需要满足相应的犯罪构成要件。

3. 特殊情况考虑：

   • 父母知情后的态度：如果父母在事后对行为人的行为表示追认或同意，可能在一定程度上减轻行为人的民事责任。但在刑事责任方面，父母的追认或同意通常不能成为免责事由。
   • 车辆价值与犯罪数额：在判断是否构成犯罪以及犯罪的严重程度时，车辆的价值是一个重要的考量因素。如果车辆价值较低，可能不构成犯罪或构成犯罪但情节较轻。

法律建议：

• 立即停止行为：如果车辆已被开回且抵押权人不知情，建议立即停止使用车辆，并与抵押权人协商解决方案。
• 积极沟通协商：与抵押权人进行积极沟通，说明情况并寻求和解。如果可能的话，可以协商提前解除抵押或提供其他担保方式以换取车辆的返还。
• 咨询专业律师：鉴于此类案件的复杂性和法律后果的严重性，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

后续行动提示：

• 如果抵押权人已报警或提起诉讼，应积极配合调查和诉讼程序，如实陈述事实并提供相关证据。
• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致事态进一步恶化。

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