法院能否因物业服务合同不是由居民委员会或居委会签订而判定合同无效，需视具体情况而定，但通常合同主体不适格并非仅指非居委会签订，而是需综合考量签订主体是否具备相应资质与权限。以下从不同角度详细分析：
一、合同无效的一般情形
合同主体不适格：
- 若签订物业服务合同的主体不具备相应的民事行为能力或资质，如物业公司未依法登记注册、未取得从事物业服务的资质，或者签订人无权代表业主或物业公司签订合同（如非业主委员会合法授权的人员签订），则合同可能因主体不适格而被认定无效。但仅因合同不是由居民委员会或居委会签订，并不直接构成合同无效的理由，除非居民委员会或居委会是法律规定的必须参与签订的主体，或者其未参与签订导致合同主体存在其他不适格情形。
内容违法违规：
- 若合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如约定了过高的物业费标准、侵犯了业主的合法权益，或者包含了免除物业服务企业责任、加重业主责任、排除业主主要权利等不公平条款，则合同可能因内容违法而被认定无效。
恶意串通损害他人权益：
- 若合同双方恶意串通，损害了国家、集体或第三人的利益，如物业公司与部分业主勾结，通过不正当手段提高物业费以谋取私利，法院也会认定合同无效。
程序违法：
- 在某些情况下，即使合同内容本身没有问题，但如果签订过程违反了法定程序（如未经过合法的招投标程序、未经过业主大会或业主委员会的同意等），也可能导致合同无效。不过，这一点的适用需结合具体地区的物业管理法规和合同约定来判断。
二、居民委员会或居委会在物业服务合同中的角色
- 居民委员会或居委会在物业服务合同中通常并非必须签订的主体。物业服务合同的签订主体一般是业主委员会（代表业主）和物业服务企业。居民委员会或居委会可能在某些情况下参与物业服务的管理或监督，但并不直接决定合同的签订或效力。
三、法院判定合同无效的程序
- 当业主或物业公司认为物业服务合同存在无效情形时，可以向法院提起诉讼，请求确认合同无效。法院在审理此类案件时，会依据相关法律法规和证据材料，对合同的效力进行全面审查。若法院认定合同无效，则会作出相应的判决，并可能要求双方返还已取得的财产或赔偿因此造成的损失。
四、建议与风险提示
审查合同主体与内容：
- 在签订物业服务合同时，双方应仔细审查合同主体的资质与权限，确保合同内容合法合规，避免存在无效情形。
遵循法定程序：
- 签订物业服务合同应遵循法定程序，如经过业主大会或业主委员会的同意、进行合法的招投标程序等，以确保合同的合法性和有效性。
及时寻求法律帮助：
- 若对物业服务合同的效力存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，了解相关法律法规和司法实践，以便更好地维护自身权益。
综上所述，法院不会仅因物业服务合同不是由居民委员会或居委会签订就判定合同无效。合同无效的判定需综合考量合同主体、内容、程序等多方面因素。若您对物业服务合同的效力存在疑问或争议，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。