破产管理人在符合验收条件的情况下，一般有义务准备竣工验收，但需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从破产管理人职责角度
   根据《企业破产法》及相关司法解释，破产管理人的核心职责包括接管债务人财产、调查财产状况、管理和处分债务人财产等。若工程属于债务人财产，且符合竣工验收条件（如已完成施工、资料齐全等），管理人有义务推动验收程序。这是因为：

   • 验收是确认工程合法性的关键环节，直接影响财产价值评估和后续处置（如拍卖、转让）；
     
   • 管理人需对债务人财产尽到善良管理人义务，避免因未验收导致财产贬值或产生额外责任（如逾期交房违约金）。

2. 从合同履行角度
   若工程涉及未履行完毕的建设工程合同，管理人需根据《企业破产法》第18条决定是否继续履行合同：

   • 选择继续履行：管理人应完成验收义务，否则可能构成违约，需承担赔偿责任；
     
   • 选择解除合同：若合同已无法履行或无经济价值，管理人可终止合同，但需依法处理已完工部分（如申请验收以明确责任边界）。

3. 从债权人利益保护角度
   验收结果直接影响工程能否投入使用或变现，进而影响债权人受偿比例。管理人若怠于履行验收义务，可能被认定为未尽勤勉尽责义务，需对债权人损失承担赔偿责任（《企业破产法》第130条）。

实务建议：

• 管理人应优先审查工程合同、施工记录等材料，评估验收可行性；
  
• 若条件成熟，及时组织施工方、监理方等参与验收，并留存书面记录；
  
• 遇阻时（如施工方不配合），可依法申请法院强制履行或通过诉讼确认权利义务。
  

如有具体案件细节（如合同条款、工程现状等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性方案。