结论：个体工商户死亡的，其债权人一般可以起诉继承人，但需视具体情况而定。以下分情况详细说明：

1. 若个体工商户的财产与经营者个人财产混同，且存在遗产可供继承
   根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若个体工商户的经营者死亡后，其个人财产（包括经营所得）与工商户财产混同，且存在遗产（如存款、房产、设备等），债权人可起诉继承人，要求其在继承遗产范围内承担债务。
   示例：经营者死亡后留有存款10万元，债务为15万元，则继承人仅需在10万元范围内清偿，超出部分无需承担。

2. 若个体工商户的财产与经营者个人财产独立，且无遗产可供继承
   若经营者生前通过合法手段（如设立独立账户、签订财产分割协议等）将工商户财产与个人财产隔离，且死亡后无遗产（或遗产不足以清偿债务），则继承人无需承担债务。此时，债权人可能面临无法全额受偿的风险。
   例外：若继承人自愿偿还，或存在恶意转移财产等情形，债权人可依据《民法典》第1165条主张侵权责任。

3. 若存在多个继承人且遗产未分割
   根据《民法典》第1162条，执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。若遗产未分割，债权人可起诉所有继承人，要求以遗产共同清偿债务；若部分继承人已实际继承遗产，则需在继承范围内承担责任。

实务建议：

• 债权人应尽快通过法律程序（如申请财产保全）固定债务证据，并调查经营者遗产范围；
  
• 继承人若放弃继承，需以书面形式作出表示，否则可能被推定为接受继承并承担债务；
  
• 若涉及家庭经营模式（如夫妻共同经营），可能需根据《民法典》第1064条主张夫妻共同债务，扩大清偿主体范围。

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