债权人可以只选择其中一个担保人起诉，但需根据担保方式及具体情形确定责任范围。以下是具体分析：

1. 连带责任保证情形
   若担保合同明确约定担保人承担连带责任保证，或虽未约定但符合《民法典》第六百八十八条规定的连带责任情形（如未约定保证方式），债权人可自由选择向任一担保人主张全部债权。此时起诉单个担保人不会影响债权实现，被起诉的担保人需承担全部债务，且无权要求债权人先向其他担保人追偿。

2. 一般保证情形
   若担保合同明确约定为一般保证（如约定“债务人不能履行债务时由保证人承担责任”），债权人虽可起诉单个担保人，但需注意一般保证人的先诉抗辩权。根据《民法典》第六百八十七条，债权人需先对债务人提起诉讼或仲裁并强制执行无果后，才能要求一般保证人承担责任。若直接起诉一般保证人，法院可能追加债务人为共同被告，或要求债权人先对债务人主张权利。

3. 混合担保情形（物保+人保）
   若存在多个担保方式（如债务人提供抵押物，第三人提供保证），根据《民法典》第三百九十二条，债权人可自由选择向任一担保人主张权利，不受担保物权顺序限制。但需注意：

   • 若担保人之间约定了内部追偿比例（如按份共担），被起诉的担保人承担责任后，可按约定向其他担保人追偿；
     
   • 若未约定内部比例，且担保人无过错（如非因自身原因导致债务扩大），法院可能根据公平原则调整追偿比例。

4. 诉讼策略建议

   • 效率优先：若其中一个担保人财产充足或履行意愿较强，可优先起诉该担保人以快速实现债权；
     
   • 风险分散：若担心单个担保人偿付能力不足，可同时起诉所有担保人，要求其承担连带责任（需符合连带责任条件）；
     
   • 证据准备：起诉时需提交担保合同、主债务合同、履行情况证明等材料，以明确担保方式及责任范围。

提示：具体案件中，担保方式、合同条款、债务履行情况等因素均可能影响责任承担。若涉及复杂担保结构或大额债权，建议提供合同文本及案件细节，以便进一步分析。