结论：劳务派遣员工参与用工单位的规章制度制定或知晓相关规章制度是合法的，但具体参与程度和方式需根据实际情况及相关法律法规来确定。
分析说明：
劳务派遣员工与用工单位的关系：
- 劳务派遣员工与劳务派遣单位签订劳动合同，但被派遣至用工单位工作。因此，劳务派遣员工在用工单位的工作行为、劳动纪律等通常受到用工单位规章制度的约束。
规章制度的制定与告知：
- 用工单位有权制定规章制度，以规范员工的工作行为。这些规章制度应当合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
- 劳务派遣员工作为用工单位的一员，应当知晓并遵守这些规章制度。用工单位有义务将规章制度告知劳务派遣员工，可以通过培训、公告、员工手册等方式进行。
劳务派遣员工的参与权：
- 虽然劳务派遣员工不直接参与用工单位规章制度的制定过程，但他们有权对规章制度提出意见或建议，特别是当规章制度直接影响到他们的工作权益时。
- 在某些情况下，如果劳务派遣员工数量较多或对用工单位有重要影响，用工单位可能会考虑在制定规章制度时征求他们的意见，但这并非法律强制要求。
合法性依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，用工单位有权制定规章制度，并要求员工遵守。劳务派遣员工作为用工单位的员工，同样需要遵守这些规章制度。
- 同时，劳务派遣单位也有义务确保被派遣员工知晓并遵守用工单位的规章制度，以维护劳动关系的和谐稳定。
法律建议：
对于用工单位：
- 制定规章制度时，应确保内容合法、合理，且不违反法律法规的强制性规定。
- 通过适当方式将规章制度告知劳务派遣员工，确保他们知晓并遵守。
- 在制定涉及劳务派遣员工切身利益的规章制度时，可以考虑征求他们的意见或建议，以增强规章制度的合理性和可接受性。
对于劳务派遣员工：
- 了解并遵守用工单位的规章制度，这是作为员工的基本义务。
- 如果对规章制度有疑问或建议，可以及时向用工单位或劳务派遣单位提出，以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果用工单位未将规章制度告知劳务派遣员工，或规章制度内容违法、不合理，可能导致劳务派遣员工对规章制度的不认可或拒绝遵守，进而引发劳动争议。
- 劳务派遣员工如果违反用工单位的规章制度，用工单位有权根据规章制度进行处理，包括警告、罚款、解除劳动合同等。但处理方式必须合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
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