结论：过了诉讼时效后，债务人同意还款，法律上并不强制要求必须采用书面形式，但为避免后续争议，建议尽量采用书面形式确认。以下从不同角度详细分析：

1. 诉讼时效届满的法律后果
   根据《民法典》第192条，诉讼时效期间届满后，债务人获得永久性抗辩权，即有权拒绝履行债务。但若债务人自愿履行（包括口头或书面同意还款），不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。因此，时效届满后，债务人同意还款的行为本身有效，形式并非法律强制要求。

2. 书面形式的优势
   尽管法律不强制书面形式，但实践中建议采用书面方式（如签订《还款协议》、出具《还款承诺书》等），原因包括：

   • 固定证据：书面文件可明确债务人同意还款的意思表示，避免因口头承诺无证据导致后续举证困难；
     
   • 明确还款计划：书面文件可约定还款金额、期限、方式等，减少双方对履行细节的争议；
     
   • 中断时效的潜在效果：若书面文件中债务人明确承认债务并同意履行，可能构成对诉讼时效的重新确认（需结合具体条款分析）。

3. 口头同意的效力与风险
   若债务人仅口头同意还款，法律上仍有效，但存在以下风险：

   • 举证困难：债权人需提供录音、证人等证据证明债务人曾作出同意还款的意思表示；
     
   • 债务人反悔：债务人可能事后否认口头承诺，导致债权人维权受阻。

4. 实务建议

   • 优先书面确认：无论债务人是否主动提出，债权人均可要求其出具书面还款承诺，并签字盖章；
     
   • 补充证据链：若仅能取得口头承诺，建议通过录音、短信、邮件等方式固定证据，并保留与债务人的沟通记录；
     
   • 及时行使权利：即使债务人同意还款，债权人仍需在合理期限内主张权利，避免因长期拖延导致新的时效问题。

总结：诉讼时效届满后，债务人同意还款无需必须书面，但书面形式更安全。若您遇到此类问题，可进一步提供具体细节（如债务类型、沟通方式等），我将为您分析证据固定及维权策略。