起诉未成年人时，并不要求对方父母必须同时在场才能开庭。不过，这个问题涉及到未成年人的诉讼权利保护以及法定代理人的角色，我们可以从以下几个角度来详细分析：

1. 未成年人的诉讼权利：

   • 未成年人作为诉讼主体，虽然其民事行为能力可能受到限制，但他们在法律上仍然享有诉讼权利。这意味着，未成年人有权参与诉讼过程，包括出庭、陈述意见等。
   • 然而，由于未成年人的心智发育尚未成熟，他们可能无法充分理解诉讼的复杂性和后果。因此，法律通常规定未成年人的法定代理人（通常是父母）需要参与诉讼，以保护未成年人的权益。

2. 法定代理人的角色：

   • 法定代理人在诉讼中代表未成年人行使诉讼权利，履行诉讼义务。他们负责为未成年人提供法律建议，协助未成年人准备诉讼材料，并在法庭上代表未成年人发言。
   • 在起诉未成年人的案件中，如果未成年人的父母是其法定代理人，那么父母中的一方或双方通常需要参与诉讼过程。但这并不意味着父母必须同时在场才能开庭。实际上，只要有一方作为法定代理人出庭，或者法院认为有必要且未成年人能够理解诉讼过程时，也可以进行开庭审理。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果未成年人的父母无法作为法定代理人出庭（例如，父母去世、失踪或丧失监护能力），法院会指定其他合适的成年人（如其他亲属、社会福利机构代表等）作为未成年人的法定代理人。
   • 在某些情况下，如果未成年人已经具备足够的认知能力和表达能力，法院也可能允许其独立参与诉讼过程，而不需要法定代理人的直接参与。但这通常是在非常特殊的情境下，并且需要法院的特别批准。

4. 实际诉讼中的操作：

   • 在实际操作中，如果起诉未成年人，法院通常会要求未成年人的父母或其他法定代理人出庭，以确保未成年人的权益得到充分保护。但这并不构成开庭的绝对条件。如果法定代理人无法出庭，法院会根据具体情况作出相应安排，如延期开庭、指定新的法定代理人等。

总结与建议：

• 起诉未成年人时，并不要求对方父母必须同时在场才能开庭。但未成年人的父母或其他法定代理人通常需要参与诉讼过程，以保护未成年人的权益。
• 如果您面临起诉未成年人的情况，建议提前与法院沟通，了解具体的诉讼要求和程序。同时，也可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。