未成年人作为原告在法院开庭时是否可以不出庭，需根据具体情况来判断，但一般情况下可以不出庭。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律规定层面
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 第六十五条：虽然该条款主要针对离婚案件，但其中“本人除不能表达意思的以外，仍应出庭”的原则，可以类推适用于未成年人原告。由于未成年人在心智和认知能力上尚未完全成熟，可能无法准确表达自己的意思，因此通常可以不出庭。
- 第五十七条：明确规定了无诉讼行为能力人由其监护人作为法定代理人代为诉讼。这意味着未满八周岁的未成年人，或虽满八周岁但不能完全辨认自己行为能力的未成年人，应由其法定代理人（如父母或其他监护人）代表进行诉讼，自己无需出庭。
- 第一百三十七条：规定了当事人可以委托代理人出庭的情况。对于未成年人来说，其法定代理人或委托代理人可以代表其出庭，进一步支持了未成年人可以不出庭的观点。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的相关规定：
- 第八十九条：当事人向人民法院提交的授权委托书，应当在开庭审理前送交人民法院。这表明未成年人可以通过法定代理人委托诉讼代理人参与诉讼，自己无需出庭。
二、实际操作与保护未成年人权益层面
未成年人的身心特点：
- 未成年人在生理和心理上尚未发育成熟，可能因紧张、恐惧等情绪影响在法庭上的正常表达和表现。出庭可能会对其造成不必要的压力和伤害，因此倾向于让其不出庭。
法定代理人制度的保障：
- 未成年人一般由其法定代理人代理实施民事法律行为。法定代理人能够更好地维护未成年人的合法权益，代表未成年人进行诉讼活动，提供专业的法律帮助和支持。在诉讼过程中，法定代理人会全面代表未成年原告行使诉讼权利、承担诉讼义务。
法庭的灵活处理：
- 在某些特定情况下，如涉及隐私或敏感信息的案件，或者未成年人出庭可能对案件调查产生不利影响时，法院也可能会决定让未成年人不出庭，以保护其身心健康和合法权益。同时，法庭会努力营造相对温和、适宜的环境，以减轻未成年人可能面临的心理压力。
三、特殊情况下的出庭要求
- 虽然一般情况下未成年人可以不出庭，但在某些涉及未成年人自身权益的重要事项，且未成年人具备相应的认知和表达能力时，法庭可能会要求其出庭陈述，以便更全面地了解案件事实并保护其合法权益。例如，在涉及抚养权纠纷等与其权益密切相关的案件中，法院可能会更倾向于听取未成年人的意见。
总结与建议：
未成年人作为原告在法院开庭时，一般情况下可以不出庭，由其法定代理人或委托代理人代为出庭。这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益。然而，在特定情况下，如涉及未成年人自身权益的重要事项，法庭可能会要求其出庭。因此，在处理涉及未成年原告的案件时，应充分考虑其特殊性，确保诉讼过程的公正、合法与人性化。如果您或您的家人面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的诉讼策略。