结论：针对您车辆被朋友因欠债被他人扣留且报警后仍未归还的情况，您可以通过民事诉讼途径要求返还车辆，并可考虑报警追究对方可能涉及的刑事责任。以下是具体分析和建议：
一、民事诉讼途径
起诉要求返还车辆
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。在此情况下，您作为车辆的所有权人，有权要求扣车人返还车辆。
- 诉讼准备：您需要准备相关证据，如车辆行驶证、购车发票、报警记录等，以证明您对车辆的所有权以及扣车人的非法扣留行为。
- 诉讼流程：向法院提起诉讼，提交起诉状和证据材料。法院将依法审理案件，并作出判决。如果判决扣车人返还车辆，而扣车人拒不执行，您可以申请法院强制执行。
主张车辆使用损失
- 法律依据：如果扣车人的行为导致您无法正常使用车辆，造成了经济损失，您还可以在诉讼中主张车辆使用损失。
- 损失计算：车辆使用损失通常可以根据车辆的市场租金或者您因无法使用车辆而产生的实际损失来计算。
二、报警追究刑事责任
报警处理
- 您已经报警，但扣车人仍未归还车辆。在此情况下，您可以再次向警方说明情况，要求警方进一步调查处理。
- 警方职责：警方有义务对涉嫌违法的行为进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
追究刑事责任
- 可能涉及的罪名：如果扣车人的行为构成犯罪，如盗窃罪、抢劫罪或者非法拘禁罪等，您可以要求警方追究其刑事责任。
- 证据收集：为了支持警方的调查和可能的刑事诉讼，您需要积极收集相关证据，如现场监控录像、证人证言等。
三、其他建议
与朋友沟通
- 尝试与您的朋友沟通，了解他欠债的具体情况，并劝说他尽快解决债务问题，以便您能够取回车辆。
- 如果朋友愿意配合，您可以与他一起与扣车人协商解决此事。
寻求法律援助
- 如果您在处理此事过程中遇到困难或者需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为您提供全面的法律支持和建议。
行动建议：
- 立即准备相关证据，向法院提起诉讼要求返还车辆并主张车辆使用损失。
- 再次向警方说明情况，要求警方进一步调查处理，并追究扣车人可能涉及的刑事责任。
- 尝试与朋友沟通，了解债务情况并劝说他尽快解决债务问题。
- 如需进一步法律帮助，请随时向我咨询。