是否会判刑需根据具体情况判断，主要看是否构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，具体分析如下：

1. 若不构成交通肇事罪，一般不会判刑
   根据《刑法》第133条，交通肇事罪需满足“违反交通运输管理法规+发生重大事故+致人重伤/死亡/重大财产损失+负事故主要或全部责任”等条件。若事故中你虽撞人，但已尽到合理注意义务（如正常行驶、无超速/酒驾等违法行为），且事故责任认定你承担次要或同等责任，则不构成犯罪，不会判刑。保险公司赔偿后，民事赔偿部分已解决，无需承担刑事责任。

2. 若构成交通肇事罪，可能面临刑事处罚
   若事故中你存在严重违法行为（如酒驾、毒驾、超速、闯红灯等），且经交警认定负事故主要或全部责任，导致被害人死亡，则构成交通肇事罪。根据《刑法》第133条，一般处3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或有其他恶劣情节，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
   关键点：即使保险公司已赔偿，刑事责任仍需独立承担。赔偿可能作为量刑情节（如从轻或减轻处罚），但无法免除刑事责任。

3. 特殊情形：是否涉及“逃逸”或“故意犯罪”

   • 若事故后你未及时救助、逃离现场，可能被认定为“交通肇事逃逸”，直接构成犯罪且加重处罚。
     
   • 若你存在故意撞人行为（如报复社会），则可能构成“故意杀人罪”或“以危险方法危害公共安全罪”，刑罚更重（最高可死刑）。

建议：

• 立即配合交警调查，如实陈述事故经过，保留行车记录仪、监控等证据。
  
• 若对事故责任认定有异议，可在3日内申请复核。
  
• 刑事责任风险较高时，尽快委托律师介入，争取从轻情节（如自首、赔偿、取得谅解等）。
  

如有进一步细节（如事故责任划分、是否存在违法行为等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为你分析。