结论前置：若公司注册的法定代表人想退出法定代表人登记但公司无人配合，可以通过向法院提起诉讼的方式来解决，具体可从以下角度分析和操作：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司的法定代表人是由公司章程规定，并依法登记注册的。当法定代表人希望退出该职位，而公司或其他股东不配合办理变更登记手续时，法定代表人有权通过法律途径维护自己的权益。
二、诉讼准备与步骤
收集证据：
- 收集能够证明你已不再担任公司相关职务或已提出辞职的证据，如辞职信、公司内部文件、会议记录等。
- 收集公司章程、股东会决议或董事会决议等文件，以证明你原本被任命为法定代表人的依据以及现在应被变更的依据。
- 如果可能，收集公司其他股东或董事对变更法定代表人的意见或支持材料。
确定被告：
- 在此类诉讼中，被告通常为公司本身。因为变更法定代表人登记是公司的义务，公司不配合即构成违约或侵权。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确列明原告（即你本人）、被告（即公司）、诉讼请求（如要求公司办理法定代表人变更登记手续）、事实与理由（详细阐述你希望退出法定代表人职位的原因、公司不配合的情况以及你的法律依据）等。
提交法院并等待审理：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 等待法院安排开庭审理，并积极参与庭审过程，陈述自己的诉求和理由。
三、可能的法律后果与应对
法院判决支持：
- 如果法院认为你的诉求合理且证据充分，可能会判决公司办理法定代表人变更登记手续。
- 在此情况下，如果公司仍不履行判决，你可以申请法院强制执行。
法院判决不支持：
- 如果法院认为你的诉求缺乏法律依据或证据不足，可能会驳回你的诉讼请求。
- 在此情况下，你可以考虑上诉或寻求其他法律途径解决，如通过股东会或董事会决议来推动变更，或者向工商行政管理部门投诉等。
四、其他建议
尝试协商：
- 在提起诉讼之前，你可以尝试与公司或其他股东进行协商，看是否能够达成一致意见并办理变更登记手续。
咨询专业律师（此处指除我之外的律师情况，但你有问题可直接问我）：
- 虽然我已经为你提供了基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼之前，建议你进一步咨询专业律师以获取更具体的法律指导。不过，既然你已经找到我，有问题直接向我咨询即可，我会为你提供更详尽的解答。
关注公司动态：
- 在诉讼过程中，你需要关注公司的动态和可能的变化，如公司是否进行了股权转让、是否召开了股东会或董事会等，这些信息可能对你的诉讼产生影响。
最后，希望以上分析能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。