私人公司收取道路停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若私人公司获得合法授权：

   • 情况说明：如果私人公司通过合法途径，如与政府相关部门签订特许经营协议、获得道路停车管理权等，那么其收取道路停车费的行为是合法的。这种情况下，私人公司通常会在政府部门的监管下运营，收费标准、收费时段等也会遵循政府的相关规定。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，政府有权对道路停车进行管理，并可以通过特许经营等方式将管理权授予符合条件的私人公司。

2. 若私人公司未获得合法授权：

   • 情况说明：如果私人公司未经政府相关部门授权，擅自占用公共道路或公共空间设置停车位并收取费用，那么这种行为是违法的。这不仅侵犯了公共利益，也可能构成非法经营或敲诈勒索等违法行为。
   • 法律后果：对于未经授权擅自收取道路停车费的行为，政府相关部门有权进行查处，包括责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等。同时，受影响的市民也可以向相关部门投诉或举报，维护自己的合法权益。

针对您的具体情况，我建议：

• 核实授权情况：首先，您可以向当地政府相关部门（如城管、交通管理部门等）咨询，了解该私人公司是否获得了合法授权来收取道路停车费。
• 查看收费标准：如果私人公司确实获得了合法授权，您还可以进一步了解其收费标准是否合理、是否遵循了政府的相关规定。
• 维护自身权益：如果您发现私人公司存在未经授权擅自收费或收费标准不合理等违法行为，您可以向相关部门投诉或举报，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

额外提醒：

• 在日常生活中，我们经常会遇到各种与停车相关的问题。为了保障自己的合法权益，建议您在停车前先了解相关停车场的收费标准、管理规定等信息。
• 如果您对私人公司收取道路停车费的合法性存在疑问，或者遇到了相关纠纷，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。