委派到其他公司工作后再调回原公司，这一行为是否合法，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的具体规定。以下从几个不同角度进行分析：
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了员工可能被委派到其他公司工作，并且在一定条件下可以调回原公司，那么这一行为就是合法的，因为双方已经在合同中达成了共识。
- 如果劳动合同中没有相关约定，但公司能够证明调回是基于合理的业务需要，并且没有违反法律法规的强制性规定，同时与员工进行了充分沟通并取得了员工的同意，那么这一行为也可能被视为合法。不过，这种情况下最好能签订书面的变更协议，以避免后续纠纷。
公司规章制度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工委派和调回的相关流程和条件，并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照规章制度进行操作就是合法的。
- 如果公司规章制度中没有相关规定，或者规定不明确，那么公司在进行委派和调回时就需要更加谨慎，确保不侵犯员工的合法权益。
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。因此，如果公司想要将员工从其他公司调回，最好与员工进行协商，并达成一致意见。
- 同时，公司还需要确保调回行为没有违反其他相关法律法规的规定，比如没有侵犯员工的劳动权益、没有违反劳动保护规定等。
实际操作建议：
- 在进行委派和调回时，公司最好能够提前与员工进行沟通，解释清楚调回的原因和目的，以及调回后可能的工作安排和待遇变化等。
- 如果员工对调回有异议，公司应该耐心听取员工的意见，并尝试通过协商解决问题。如果协商不成，公司可以考虑提供其他合理的解决方案，比如调整工作岗位、提供培训机会等。
- 在整个过程中，公司需要确保所有操作都符合法律法规的规定，避免因为违法行为而引发劳动纠纷。
总结来说，委派到其他公司工作后再调回原公司是否合法，并没有一个绝对的答案。它取决于劳动合同的约定、公司规章制度的规定以及相关法律法规的适用情况。因此，在实际操作中，公司需要谨慎处理这一问题，确保所有操作都合法合规，并尽可能与员工进行充分沟通，以维护良好的劳动关系。如果你在这一过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。