结论：工人上下班路上出现事故且自己负主责、对方负次责的情况下，虽然不能申请工伤认定，但仍然可以做该事故的伤残鉴定。

详细分析：

1. 工伤认定的条件：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
   • 在您描述的情况中，由于工人自己负事故的主要责任，因此不符合工伤认定的条件，无法享受工伤保险的相关待遇。

2. 伤残鉴定的可能性：

   • 伤残鉴定并不依赖于工伤认定。它是对因事故导致身体损伤的严重程度进行评估的过程，旨在确定受害者的伤残等级，以便后续进行民事赔偿等法律程序。
   • 在您描述的情况中，尽管工人不能申请工伤认定，但仍然有权进行伤残鉴定。伤残鉴定可以由专业的鉴定机构进行，如司法鉴定所或具有相应资质的医疗机构。

3. 伤残鉴定的作用：

   • 伤残鉴定结果对于确定民事赔偿金额具有重要作用。根据伤残等级，受害者可以要求事故责任方（在此情况下为对方次责方）承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
   • 伤残鉴定还可以为受害者提供法律上的证据支持，有助于其在后续的法律程序中维护自己的合法权益。

4. 后续行动建议：

   • 工人应尽快联系专业的鉴定机构进行伤残鉴定，以便及时确定伤残等级并准备后续的民事赔偿诉讼。
   • 在进行伤残鉴定的同时，工人也可以咨询专业律师，了解自己在民事赔偿方面的权利和义务，以及如何准备相关证据和材料。

特殊情况说明：

• 如果事故涉及多方责任或存在其他复杂情况（如保险理赔、刑事责任等），工人可能需要更全面地了解自己的法律权益和应对策略。在这种情况下，建议工人及时咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。

总结： 工人上下班路上出现事故且自己负主责、对方负次责的情况下，虽然不能申请工伤认定，但仍然可以做伤残鉴定。伤残鉴定对于确定民事赔偿金额和提供法律证据支持具有重要意义。如有需要，工人可以联系专业律师进行咨询和协助。