关于敲诈勒索罪如何取消案件的问题，这确实是一个涉及法律程序且需要严谨对待的议题。首先，必须明确的是，敲诈勒索案件的撤案并非随意进行，而是必须严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，并根据案件所处的不同阶段（侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段）进行具体操作。
一、侦查阶段撤案的条件
在侦查阶段，若公安机关发现案件存在以下情形之一，应考虑撤销案件：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：比如敲诈勒索的金额较小，未对被害人造成实质性危害，且行为情节显著轻微，这种情况下，公安机关可以依据法律撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：敲诈勒索案件的追诉时效根据法定最高刑确定，若案件已超过追诉时效，公安机关应撤销案件。
经特赦令免除刑罚的：若犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经特赦令免除刑罚，案件应当撤销。
犯罪嫌疑人死亡的：若犯罪嫌疑人在侦查阶段死亡，且根据已查明事实和证据能确认其无罪，公安机关应撤销案件。
二、审查起诉阶段撤案的条件
在审查起诉阶段，若人民检察院发现以下情形之一，应作出不起诉决定，这相当于撤案：
证据不足：若检察机关认为证明犯罪嫌疑人构成敲诈勒索罪的证据不充分，可作出不起诉决定。
情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。
三、审判阶段撤案或终止审理的条件
在审判阶段，若法院发现以下情形之一，应终止审理或宣告无罪，这相当于撤案处理：
存在法定撤案情形：如案件已过追诉时效期限等。
被告人无罪或免除刑事处罚：若法院经审理认为被告人不构成敲诈勒索罪，或依法应免除刑事处罚，应作出相应判决。
四、撤案程序的严格性与注意事项
撤案是一个严格的过程，需经过司法机关的审查和审批程序。当事人若认为自己符合撤案条件或对撤案决定有异议，可向公安机关提出申诉或复议请求。同时，撤案并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱法律责任，未来若有新证据出现或案件被重新调查，仍有可能再次被追究刑事责任。
五、建议与总结
对于敲诈勒索案件的撤案问题，我建议您：
咨询专业律师：律师能够根据您的具体情况，提供专业的法律意见和撤案策略。
积极配合司法机关：在撤案过程中，应积极配合司法机关的调查和审查工作，提供必要的证据和材料。
谨慎行事：撤案并不意味着完全摆脱法律责任，因此应谨慎行事，遵守法律法规，以免未来再次面临法律责任。
总之，敲诈勒索案件的撤案是一个复杂且严谨的法律过程，必须严格遵守法律规定。在不同阶段，撤销案件的条件和程序也有所不同。因此，在处理此类案件时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保撤案的合法性和正当性。