您有权通过法律途径维权，核心方向包括：1. 确认抵押权人行为是否违法；2. 主张返还车辆或赔偿损失；3. 追究对方侵权责任。以下为具体分析：

一、抵押权人行为是否违法需分情况判断

根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可转让抵押财产，但需及时通知抵押权人；若抵押权人能证明转让可能损害其权利，可要求提前清偿债务或提存。但夜间未经同意开走车辆的行为，已超出合法自力救济范围，可能涉嫌以下违法情形：

1. 涉嫌盗窃或侵占
   若抵押权人通过秘密手段（如夜间偷开）取回车辆，可能触犯《刑法》第264条盗窃罪或第270条侵占罪。即使车辆存在抵押关系，抵押权人也无权私自占有，必须通过协商、诉讼等合法途径实现债权。

2. 违反《民法典》关于抵押权实现的规定
   抵押权人实现抵押权需通过协商折价、拍卖或变卖抵押物等方式，私自扣押车辆属于违法行为。根据《民法典》第410条，抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人应向法院申请拍卖、变卖抵押财产。

二、您可主张的维权方式

1. 报警处理
   立即向公安机关报案，说明车辆被非法开走的事实。若公安机关认定对方行为涉嫌犯罪（如盗窃），将立案侦查；若认定为民事纠纷，也会出具《接处警登记表》等材料，作为后续诉讼证据。

2. 提起民事诉讼

   • 主张返还车辆：若车辆仍存在，可起诉要求抵押权人返还车辆，并赔偿因非法扣车导致的损失（如租车费用、误工费等）。
     
   • 主张赔偿损失：若车辆已被转让或损坏，可要求抵押权人赔偿车辆价值及附加损失（如车内物品损失）。
     
   • 确认抵押合同效力：若抵押合同存在欺诈、胁迫等情形，可主张合同无效或可撤销，彻底解除抵押关系。

3. 向监管部门投诉
   若抵押权人为金融机构或贷款公司，可向当地银保监会或地方金融监管局投诉其违规放贷、暴力催收等行为，促使对方主动协商解决。

三、关键证据收集建议

1. 抵押合同及贷款协议：证明双方存在抵押贷款关系，明确约定权利义务。
   
2. 车辆行驶记录、停车记录：证明车辆被开走的时间、地点及方式。
   
3. 报警记录、沟通记录：证明您已积极维权，且对方存在过错。
   
4. 车辆价值评估报告：若车辆损坏或灭失，需通过专业机构评估损失。

行动建议：立即报警并保留回执，同时整理抵押合同、贷款记录等材料，尽快委托律师起草起诉状向法院起诉。若需进一步分析抵押合同条款或诉讼策略，可随时向我咨询。