核心结论：担保公司未经合法程序半夜偷偷开走您的车辆，且在开走期间还使用车辆出去干活，这种行为侵犯了您的财产权，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径维权。以下是具体分析：
担保公司行为的违法性分析
- 侵犯财产权：车辆作为您的合法财产，受法律保护。担保公司未经您的同意，在半夜偷偷开走车辆，这种行为属于非法侵占他人财物，侵犯了您对车辆的所有权和使用权。
- 可能涉及盗窃或侵占罪（视具体情况）：如果担保公司开走车辆的目的并非是为了实现担保物权（比如合理处置车辆以偿还贷款），而是出于其他非法目的，且情节严重，可能构成盗窃或侵占罪。不过，一般情况下，担保公司开走车辆更多是为了实现担保权益，但即便如此，其程序也应当合法合规。
- 使用车辆干活属于不当使用：担保公司在开走车辆后，还使用车辆出去干活，这超出了其合理处置担保物的范围，进一步损害了您的权益，您有权要求其赔偿因此给您造成的损失。
维权途径
- 与担保公司协商
- 沟通协商：首先，您可以尝试与担保公司进行沟通，明确指出其行为违法，要求其立即归还车辆，并赔偿因使用车辆给您造成的损失，如车辆磨损、油耗等费用。
- 保留证据：在协商过程中，要注意保留好相关证据，如通话录音、聊天记录等，以备后续维权使用。
- 向相关部门投诉
- 向银保监会投诉：如果担保公司是与银行等金融机构合作的，您可以向中国银行保险监督管理委员会（银保监会）投诉，反映担保公司的违规行为，要求其进行调查处理。
- 向当地金融监管部门投诉：各地一般设有金融监管部门，负责监管当地的金融机构和担保公司等。您可以向当地的金融监管部门投诉，寻求帮助。
- 向消费者协会投诉：您也可以向当地的消费者协会投诉，消费者协会会为您提供咨询和帮助，协调解决纠纷。
- 提起诉讼
- 起诉担保公司：如果协商和投诉都无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆，并赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明担保公司的侵权行为和您的损失情况。
- 证据收集：为了支持您的诉讼请求，您需要收集以下证据：
- 车辆所有权证明：如购车合同、车辆行驶证等，证明您对车辆的所有权。
- 担保合同：证明您与担保公司之间的担保关系，以及担保公司的权利和义务。
- 车辆被开走的证据：如监控录像、证人证言等，证明担保公司未经您同意开走车辆。
- 车辆使用情况的证据：如行车记录仪记录、加油发票等，证明担保公司使用车辆干活的情况。
- 损失证明：如车辆维修发票、误工费证明等，证明您因担保公司的行为遭受的损失。
注意事项
- 及时采取行动：一旦发现车辆被担保公司开走，您要及时采取行动，避免证据灭失或损失扩大。
- 遵守法律程序：在维权过程中，要遵守法律程序，不得采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉，可以寻求律师的帮助，律师可以为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
总之，担保公司未经合法程序开走您的车辆并使用车辆干活的行为是违法的，您有权通过多种途径维护自己的合法权益。如果您在维权过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。