结论：是否可以走全损，需结合保险合同具体条款、车辆实际损失情况以及保险公司的定损流程和标准来综合判断。若车辆实际损失接近或达到保额，且符合保险合同中关于全损的约定，通常可以走全损流程。
分析说明：
保险合同条款：
- 首先，需要仔细审查车辆保险合同中关于全损的定义和条件。不同的保险公司和不同的保险产品，对于全损的定义和判定标准可能有所不同。一般来说，全损可能指的是车辆因事故导致严重损坏，修复费用接近或超过车辆实际价值（或保额）的情况。
- 在您的案例中，车辆保额为17万，残值询残为4万多。这意味着，如果车辆因事故导致损坏，且修复费用加上残值接近或超过17万，那么根据保险合同的约定，可能符合全损的条件。
车辆实际损失情况：
- 除了保险合同条款外，还需要考虑车辆的实际损失情况。这包括车辆的损坏程度、修复所需的费用以及修复后车辆的价值等。
- 如果车辆损坏严重，修复费用高昂，且修复后车辆的价值大幅降低，那么走全损流程可能更为合理。
保险公司的定损流程和标准：
- 在决定是否走全损流程时，还需要了解保险公司的定损流程和标准。保险公司通常会派定损员对车辆进行评估，确定车辆的损失程度和修复费用。
- 如果定损员认为车辆符合全损的条件，且保险公司同意走全损流程，那么您可以按照保险公司的要求提供相关材料，办理全损理赔手续。
行动建议：
与保险公司沟通：
- 首先，建议您与保险公司取得联系，了解他们对于全损的定义和判定标准，以及定损流程和所需材料。
准备相关材料：
- 根据保险公司的要求，准备车辆保险合同、行驶证、驾驶证、事故证明、定损报告等相关材料。
等待定损结果：
- 提交材料后，等待保险公司的定损结果。如果定损员认为车辆符合全损的条件，且保险公司同意走全损流程，那么您可以按照保险公司的要求办理后续手续。
考虑法律途径：
- 如果与保险公司就全损问题产生争议，且无法通过协商解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，向当地保险监管部门投诉或提起民事诉讼等。
特殊场景：
- 如果保险合同中对于全损有特别的约定（如免赔额、绝对免赔率等），那么在计算全损赔偿金额时需要考虑这些因素。例如，如果合同约定了绝对免赔率为20%，那么即使车辆符合全损条件，保险公司也只会赔偿保额的80%（即17万*80%=13.6万），而不是全额17万。但在此案例中，我们主要关注的是是否可以走全损流程，而非具体的赔偿金额计算。