车辆轻微刮蹭私了没有协议书，从法律角度来说，并不是绝对不可以，但存在一定风险，不建议这样做。以下从不同角度为你详细分析：

法律层面分析

1. 私了行为的合法性：

   • 在交通事故中，如果双方对事故责任和赔偿事宜达成一致，选择私了是合法的。这种私了行为本质上是一种民事合同行为，双方通过协商达成赔偿协议，并履行各自的义务。

2. 协议书的作用：

   • 协议书是双方达成一致的书面证明，具有法律效力。它明确了双方的权利和义务，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。
   • 在没有协议书的情况下，如果一方事后反悔或拒绝履行赔偿义务，另一方可能面临举证困难的问题，难以通过法律途径维护自己的权益。

3. 法律风险：

   • 举证困难：没有协议书，一旦发生纠纷，双方可能难以提供有效的证据来证明自己的主张。
   • 赔偿难以落实：如果一方拒绝履行赔偿义务，另一方可能需要通过诉讼等法律途径来追讨赔偿，这将耗费时间和精力，并可能增加诉讼成本。

实际操作建议

1. 尽量签订协议书：

   • 无论事故大小，建议双方在私了时签订一份简单的协议书，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。
   • 协议书可以手写或打印，双方签字确认后各执一份，作为日后维权的依据。

2. 保留相关证据：

   • 即使选择私了并签订了协议书，也应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。
   • 这些证据在日后可能发生的纠纷中起到关键作用，有助于证明事故责任和赔偿事宜。

3. 考虑保险理赔：

   • 如果车辆购买了保险，且事故符合保险理赔条件，建议及时向保险公司报案并申请理赔。
   • 保险公司会根据保险合同和事故情况来评估赔偿金额，并协助双方处理赔偿事宜。

特殊情况处理

• 如果已经私了但没有协议书：
  • 如果双方已经私了但未签订协议书，且事后没有发生纠纷，那么这种私了行为仍然是有效的。
  • 但如果一方事后反悔或拒绝履行赔偿义务，另一方应尽快收集相关证据（如聊天记录、转账记录等），并通过法律途径来维护自己的权益。

总结来说，虽然车辆轻微刮蹭私了没有协议书在法律上不是绝对禁止的，但存在一定风险。为了保障自己的权益，建议双方在私了时签订协议书，并保留好相关证据。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助。