核心结论：车辆与无驾照且不合规定的外卖车发生剐蹭，处理方式需根据事故具体情况分情况讨论，以下是详细分析：
立即保护现场并报警
- 无论事故责任如何，首要任务是确保现场安全，避免二次事故。立即开启车辆危险报警闪光灯，并在车后适当距离设置警示标志。
- 迅速拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况（如有）以及是否涉及无证驾驶等违法行为。警方到场后，会进行现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书，这是后续处理事故和保险理赔的重要依据。
收集证据
- 在等待警方到来的过程中，尽可能收集现场证据，包括拍照或录像记录事故现场全貌、车辆碰撞部位、车牌号码、对方人员特征等。
- 如果有目击者，尽量获取其联系方式，以便后续需要时请其作证。
确认对方身份及车辆情况
- 尝试与对方沟通，确认其是否持有有效驾驶证、车辆是否具备合法行驶资格（如行驶证、保险等）。由于对方是无驾照且不合规定的外卖车，这一信息对事故责任认定至关重要。
- 如果对方拒绝提供或无法提供相关信息，应在报警时向警方说明，以便警方进行调查。
联系保险公司
- 及时通知自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司会根据事故责任认定书和保险条款，对事故造成的损失进行评估，并给出理赔方案。
处理事故责任及赔偿
- 根据警方出具的事故责任认定书，确定双方的责任比例。如果对方被认定为主要或全部责任，其应承担相应的赔偿责任。
- 由于对方是无驾照且不合规定的外卖车，其可能面临行政处罚（如罚款、拘留等），但这并不影响其民事赔偿责任。如果对方拒绝赔偿或无力赔偿，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼。
特殊情况处理
- 如果事故中有人员伤亡，应立即拨打120急救电话，并尽力提供必要的救助。
- 如果对方逃逸，应立即向警方报告，并提供尽可能多的线索，协助警方追捕逃逸者。逃逸者一旦被查获，将面临更严厉的法律制裁。
额外提醒：在处理此类事故时，请保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。一切处理应基于事实和法律，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。