结论：离婚协议书中约定“把小孩抚养到参加工作为止”，在小孩满18岁且健康的情况下，这一约定并不当然免除抚养义务，具体是否需要继续抚养需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
法律角度
法定抚养义务的期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。未成年子女通常指未满18周岁的子女。
- 但法律也规定，对于不能独立生活的成年子女，父母仍需承担抚养义务。这里的“不能独立生活的成年子女”，通常包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
离婚协议书的约定效力：
- 离婚协议书是双方自愿达成的协议，具有法律约束力。但协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
- 如果协议中约定的抚养期限超出了法定抚养义务的范围（如约定抚养至子女结婚或参加工作等），这一约定在法律上可能被视为双方对抚养义务的额外承担，但并不意味着法定抚养义务的完全免除。
实际情况角度
子女是否已具备独立生活能力：
- 即使子女已满18岁且健康，但如果他们仍在接受高中及其以下学历教育，或者因其他原因（如失业、疾病等）无法独立生活，父母仍需承担抚养义务。
- 如果子女已具备独立生活能力，如已找到稳定的工作并能够自给自足，那么父母可能无需继续承担抚养义务。
协议约定的具体含义：
- 离婚协议书中的“把小孩抚养到参加工作为止”这一约定，可能因双方理解的不同而产生争议。一方可能认为只要子女找到工作就无需继续抚养，而另一方可能认为即使子女找到工作，但如果收入不足以维持基本生活，父母仍需提供帮助。
- 在这种情况下，需要结合协议的具体内容、双方的真实意图以及子女的实际情况进行综合判断。
建议
协商解决：
- 如果双方对抚养义务的承担存在争议，建议首先通过协商的方式解决。双方可以坐下来沟通，了解彼此的想法和子女的实际情况，共同寻找一个合理的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，或者双方对协议的理解存在严重分歧，建议寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解相关法律规定和司法实践，以便更好地维护自己的合法权益。
修改离婚协议书：
- 如果双方认为原离婚协议书中的抚养条款存在不明确或不合理之处，可以考虑通过协商修改协议书，明确抚养义务的承担方式和期限，以避免未来的争议。
总之，离婚协议书中约定的抚养期限并不当然免除父母的法定抚养义务。在判断是否需要继续抚养时，需结合子女的实际情况、协议的具体内容以及相关法律规定进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。