当孩子已满18周岁时，离婚协议中关于子女抚养的条款可简化或省略直接抚养权、抚养费支付等常规内容，但仍需明确其他相关事项。具体撰写要点如下：

1. 子女抚养权与抚养费
   由于子女已成年，法律上不再涉及抚养权归属或抚养费支付问题（除非子女存在特殊情况如残疾、无独立生活能力等）。因此，协议中可明确表述：“双方子女XXX已年满18周岁，无需双方支付抚养费，亦不存在抚养权争议。”
   例外情形：若子女虽已成年但仍在校就读（如大学）或因疾病无法独立生活，父母仍可能需承担抚养义务。此时需在协议中约定费用分担方式（如学费、医疗费由双方按比例承担），并明确支付期限（如至子女毕业或康复为止）。

2. 子女意愿与居住安排
   若子女已具备完全民事行为能力，可尊重其意愿自主选择居住地。协议中可写明：“子女XXX已成年，其居住安排由其自行决定，双方不得干涉。”
   若需约定：例如子女暂住某方房屋至毕业，需明确居住期限、费用承担（如水电费）及房屋使用规则（如不得擅自转租）。

3. 教育、医疗等重大事项决策
   即使子女成年，父母仍可能需共同参与其重大事项决策（如留学、手术等）。协议可约定：“涉及子女XXX教育、医疗等重大事项，双方应协商一致后共同决定；若无法达成一致，以子女本人意愿为准。”

4. 财产安排与子女权益

   • 赠与条款：若双方约定将房产、存款等财产赠与子女，需明确财产信息（如地址、账号）、过户时间及条件（如子女毕业时过户），并注明“该赠与为附条件赠与，若子女存在严重违法行为，双方有权撤销赠与”。
     
   • 信托安排：若涉及设立信托为子女提供长期保障，需详细约定信托财产范围、受益条件（如婚姻、就业）及管理方式（如由第三方机构托管）。

5. 其他约定

   • 探视权：若子女成年后仍愿与父母保持联系，可约定“双方有权随时与子女XXX联系、见面，子女不得无故拒绝”。
     
   • 争议解决：明确“因本协议产生的争议，双方应协商解决；协商不成，提交XX地人民法院诉讼解决”。

示例条款：
“双方子女XXX（身份证号：XXX）已年满18周岁，其抚养权、抚养费问题已无需双方承担。子女现就读于XX大学，双方同意按以下方式分担其教育、医疗费用：学费由甲方承担60%，乙方承担40%；医疗费超出XX元部分由双方均摊。子女居住安排由其自行决定，双方不得干涉。本协议未尽事宜，双方可另行协商补充。”

注意事项：

• 若子女存在特殊情况（如残疾），需根据《民法典》第1067条约定长期抚养义务；
  
• 财产赠与子女时，建议办理公证或过户手续，避免后续纠纷；
  
• 协议需双方签字并注明日期，建议办理公证以增强法律效力。
  

如有具体条款需进一步细化，可直接向我咨询。