在母亲病危的情况下，为保障未成年孩子的权益，可通过以下两种方式立遗嘱，且均需确保遗嘱内容合法、形式合规，并指定合适的监护人或财产管理人：

1. 自书遗嘱

   • 形式要求：母亲需亲自书写遗嘱全文，注明日期并签名，确保内容清晰明确（如“本人自愿将XX财产留给孩子，由XX代为管理至其成年”）。
     
   • 关键点：
     
     • 需明确财产范围（如房产、存款、保险等）及分配方式；
       
     • 指定监护人（若父亲已去世或无法履行监护职责），需写明“若本人去世，由XX担任孩子的监护人”；
       
     • 若孩子未成年，可指定财产管理人（如亲属或信任的人），并约定管理期限（如至孩子18岁或完成学业）。
       
   • 注意事项：自书遗嘱无需见证人，但需确保母亲意识清醒、自愿书写，避免被质疑胁迫或欺诈。

2. 代书遗嘱或录音录像遗嘱

   • 适用场景：若母亲无法书写（如病重、瘫痪），可选择代书或录音录像遗嘱。
     
   • 形式要求：
     
     • 代书遗嘱：需两名无利害关系的见证人在场，由其中一人代书，注明年月日，并由母亲、代书人、见证人签名；
       
     • 录音录像遗嘱：需两名见证人在场，母亲在录音录像中明确表达遗嘱内容，并展示身份（如手持身份证），见证人需说明姓名、日期。
       
   • 关键点：
     
     • 见证人不得与遗嘱内容有利害关系（如继承人、受遗赠人）；
       
     • 遗嘱中需明确财产分配、监护人及财产管理人；
       
     • 录音录像遗嘱需保存原始载体（如手机、录像机），不可剪辑或篡改。

补充建议：

• 提前规划监护：若父亲已去世或无法履行职责，可在遗嘱中指定监护人，或单独签署《监护协议》并公证，增强法律效力；
  
• 财产管理细节：可约定财产管理人定期向孩子或其实际监护人汇报财产使用情况，或限制大额支出需共同签字；
  
• 公证遗嘱（可选）：若母亲身体条件允许，可办理公证遗嘱（需母亲到场），公证处会审核遗嘱合法性并留存档案，减少后续纠纷风险；
  
• 定期更新遗嘱：若孩子年龄较小或家庭情况变化（如再婚、新增财产），建议定期审查并更新遗嘱内容。

行动建议：

1. 立即联系两名无利害关系的亲友或社区工作人员作为见证人；
   
2. 根据母亲身体状况选择自书、代书或录音录像遗嘱形式；
   
3. 遗嘱中明确财产分配、监护人及财产管理人，并注明具体条件（如管理期限、使用规则）；
   
4. 遗嘱完成后，妥善保存原件（或录音录像原始载体），并告知孩子未来的监护人或亲属存放位置。
   

如有具体财产类型或家庭情况需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供更详细的方案。