结论：您可以通过立遗嘱的方式，将房产指定由未成年孩子继承。为确保遗嘱的合法性和有效性，并保障孩子的权益，以下是一些关键步骤和注意事项。
一、遗嘱的合法形式
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱等多种形式。对于您的情况，我建议采用自书遗嘱或公证遗嘱，以确保遗嘱的明确性和法律效力。
自书遗嘱：由您亲自书写遗嘱内容，并签名、注明日期。自书遗嘱应清晰表达您的意愿，明确指定房产由未成年孩子继承。
公证遗嘱：将遗嘱内容提交给公证机构进行公证。公证遗嘱具有更高的法律效力，且不易被质疑其真实性。
二、遗嘱内容的关键点
在遗嘱中，除了明确指定房产由未成年孩子继承外，还应特别注意以下几点：
明确房产信息：详细描述房产的地址、面积、产权证号等信息，以确保遗嘱的准确性和可执行性。
指定监护人：由于孩子未成年，您可以在遗嘱中指定一位监护人，负责在您去世后管理房产，并确保房产用于孩子的利益。监护人可以是孩子的直系亲属或其他值得信赖的人。
排除配偶的共有权：为防止孩子未来可能面临的婚姻风险，您可以在遗嘱中明确指定，孩子所继承的房产为其个人财产，不属于夫妻共同财产。这样，即使孩子未来结婚，其配偶也无权要求分割该房产。具体表述可以参考：“在我去世之后，我名下的所有财产（包括但不限于位于XX的房产）仅由我的子/女一个人继承，其所继承的遗产不得作为夫妻共同财产，其配偶无权主张分割。”
三、遗嘱的保管与执行
遗嘱的保管：无论您选择哪种形式的遗嘱，都应妥善保管。对于自书遗嘱，可以将其存放在安全的地方，并告知监护人或可信赖的亲友其存放位置。对于公证遗嘱，公证机构会为您妥善保管遗嘱原件。
遗嘱的执行：在您去世后，监护人或遗嘱执行人应按照遗嘱的内容执行。如果涉及房产过户等手续，需要准备相关材料（如死亡证明、遗嘱、房产证等）并前往相关部门办理。
四、其他注意事项
考虑孩子的未来需求：在立遗嘱时，除了考虑房产的继承问题外，还可以考虑孩子的教育、生活等未来需求。例如，您可以设立信托基金或指定其他财产用于孩子的教育和成长。
定期更新遗嘱：随着家庭状况的变化（如孩子成年、婚姻状况变化等），您可能需要更新遗嘱以确保其符合您的最新意愿。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但遗嘱的订立涉及复杂的法律问题。因此，我建议您在立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。
最后，立遗嘱是一项重要的法律行为，它关系到您去世后财产的分配和孩子的未来。因此，请务必认真对待并遵循上述建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。