结论：签了代理合同后，若双方已自行协商好，是可以解除合同的，但具体解除方式及后果需根据合同约定和法律规定来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、合同约定的解除
明确约定解除条款：
- 如果代理合同中已经明确规定了双方可以解除合同的条件和情形，比如约定了“双方协商一致可以解除合同”或者“在特定情况下，任何一方有权单方面解除合同”等条款，那么当这些条件满足时，双方就可以依据合同约定来解除合同。
协商解除：
- 即使合同中没有明确的解除条款，双方仍然可以通过友好协商的方式达成一致意见，并签订解除协议来终止代理关系。在协商过程中，双方应明确解除的条件、时间节点以及可能的违约责任等，并确保协议内容不违反法律法规的强制性规定。
二、法律规定的解除
根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，以下情形也可能导致代理合同的法定解除：
不可抗力：
- 如果因自然灾害、政府政策重大调整等不可抗力事件导致合同目的无法实现，那么任何一方都有权解除合同。
违约行为：
- 如果一方明确表示或以实际行动表明不履行主要债务，或者迟延履行主要债务经催告后在合理期限内仍未履行，或者一方的违约行为致使合同目的无法实现，那么另一方有权解除合同。
民事法律行为的撤销：
- 如果合同是基于重大误解签订的，或者以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订的，或者受第三人欺诈或胁迫签订的，或者合同显失公平，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同，从而解除代理关系。
三、解除合同的法律后果
财产返还：
- 合同解除后，双方应依法返还因合同而取得的财产，包括但不限于代理费、佣金、货物等。
违约责任：
- 如果一方擅自解除合同或违反合同约定导致合同解除，那么应承担相应的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。具体责任承担方式需根据合同中的约定及法律规定来确定。
四、实际操作建议
仔细阅读合同条款：
- 在签订代理合同前，务必仔细审阅合同条款，特别是关于解除合同的约定，以确保自身权益得到保障。
及时沟通协商：
- 如果双方已经协商好解除合同，建议尽快签订书面解除协议，明确解除条件、时间节点及违约责任等，以避免后续纠纷。
保留相关证据：
- 在解除合同过程中，双方应保留好相关证据，如协商记录、解除协议等，以备不时之需。
五、特殊情况说明
- 如果双方已经自行协商好解除合同，但合同中存在一些特殊条款或约定，比如保密条款、竞业限制条款等，那么在解除合同后，双方仍需遵守这些条款的约定，否则可能面临法律责任。
总结：签了代理合同后，若双方已自行协商好，是可以解除合同的。但具体解除方式及后果需根据合同约定和法律规定来确定。在实际操作中，建议双方遵循诚信原则，依法依规处理合同解除事宜，以维护各自的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。