双方自愿放弃伤情鉴定，在民警调解下达成协议，该协议在符合法定条件时是有效的。以下从不同角度为你详细分析：

协议有效的法定条件

1. 双方自愿：协议的达成必须基于双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被强迫、威胁或者误导的情况下签署协议，那么该协议可能因缺乏自愿性而被认定为无效。例如，一方以暴力手段迫使另一方放弃伤情鉴定并签署协议，这种情况下协议显然无效。
2. 内容合法：协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。在放弃伤情鉴定并达成协议的情境中，协议内容应围绕赔偿、责任承担等合法事项进行约定，不能涉及非法交易或损害国家、社会公共利益的内容。
3. 不损害他人利益：协议的履行不应损害第三人的合法权益。如果协议的达成导致第三方权益受损，如涉及共同侵权时，放弃伤情鉴定并达成协议可能影响到其他侵权人的责任承担，这种情况下协议可能面临效力上的挑战。

协议可能无效的情形

1. 伤情后续发生变化：如果在签署协议后，伤者的伤情出现恶化或新发现与之前认知不同的伤情，且这种变化在签署协议时无法预见，那么原协议可能因情况发生重大变更而失去效力。此时，伤者可以重新主张自己的权益，要求对新的伤情进行鉴定并调整赔偿等事项。
2. 协议存在重大误解或显失公平：如果一方在签署协议时对伤情的严重程度、赔偿标准等存在重大误解，或者协议的赔偿金额与实际应赔偿金额相差悬殊，显失公平，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。

法律建议

1. 谨慎签署协议：在放弃伤情鉴定并签署协议前，双方应充分了解伤情的可能后果和赔偿标准，确保协议内容公平合理。如果可能，可以咨询专业律师的意见，以避免因信息不对称或法律知识欠缺而导致权益受损。
2. 保留相关证据：无论是否签署协议，双方都应保留与伤情、事故经过等相关的证据，如医疗记录、现场照片、证人证言等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
3. 及时寻求法律救济：如果签署协议后发现存在无效或可撤销的情形，或者对协议的履行产生争议，应及时寻求法律救济，通过合法途径维护自己的权益。

在处理此类问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。