针对你提出的“和解协议写了双方自愿放弃伤情鉴定是否有效”的问题，我可以从法律角度给出如下分析：

首先，结论上，和解协议中双方自愿放弃伤情鉴定的条款，在符合法律规定和双方真实意愿的情况下，通常是有效的。

分析说明：

1. 和解协议的法律性质：

   • 和解协议是双方当事人在平等、自愿的基础上，就争议事项达成一致意见后签订的书面文件。它具有法律约束力，一旦签订，双方均应遵守。

2. 伤情鉴定的意义与放弃：

   • 伤情鉴定通常用于确定受害者的伤害程度，为赔偿、量刑等提供重要依据。但在某些情况下，双方可能出于各种原因（如尽快解决纠纷、避免长期诉讼等）而自愿放弃伤情鉴定。
   • 放弃伤情鉴定并不意味着放弃追究对方的法律责任或赔偿权利，而是双方在已知情况下对争议事项的一种妥协和处理。

3. 自愿放弃的有效性：

   • 如果和解协议中的放弃伤情鉴定条款是双方自愿、平等协商的结果，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该条款通常是有效的。
   • 双方应明确知晓放弃伤情鉴定的法律后果，并在此基础上作出真实、自愿的意思表示。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果存在欺诈、胁迫等导致和解协议无效的情形，或者放弃伤情鉴定明显违反公平原则、损害社会公共利益，那么该条款可能被认定为无效。
   • 在某些刑事案件中，伤情鉴定可能作为量刑的重要依据，此时放弃伤情鉴定可能影响案件的公正处理。因此，在刑事案件中，双方应更加谨慎地考虑是否放弃伤情鉴定。

法律建议：

• 在签订和解协议前，双方应充分了解伤情鉴定的意义和放弃的法律后果。
• 如果双方决定放弃伤情鉴定，应在和解协议中明确说明，并确保该条款是双方真实、自愿的意思表示。
• 如果对和解协议的有效性存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师（如我）以获取更准确的法律意见。

综上所述，和解协议中双方自愿放弃伤情鉴定的条款，在符合法律规定和双方真实意愿的情况下，通常是有效的。但双方应充分了解其法律后果，并在必要时寻求专业法律帮助。