关于“对方自愿放弃后期伤残鉴定是否有效”的问题，这主要取决于具体的情境和法律规定。以下是对此问题的详细解答：

一、工伤鉴定的情况

在工伤赔偿的语境下，自愿放弃伤残鉴定协议通常是无效的。因为无论是人身损害民事赔偿还是工伤保险，伤残鉴定（劳动能力鉴定）都是确定赔偿标准（计算工伤保险待遇）的基础和前提条件。不进行鉴定，就无法正确适用法律来计算赔偿额度。因此，即使当事人签订了自愿放弃伤残鉴定的协议，该协议也与法律规定相悖，属于无效协议，当事人有权反悔。

二、刑事案件中的伤情鉴定

在刑事案件中，被害人申请了伤情鉴定后，是有权选择放弃的。然而，这一放弃行为可能会带来不同的法律后果：

1. 对案件证据完整性的影响：伤情鉴定是刑事案件中的重要证据之一。一旦被害人放弃鉴定，就可能会对案件证据的完整性产生影响，进而可能影响到案件事实的认定和犯罪嫌疑人的定罪量刑。

2. 对被害人权益保护的影响：放弃伤情鉴定可能会使被害人难以精确地确定损害赔偿的范围以及其他相关的权益主张。因为伤情鉴定是确定损害赔偿的重要依据之一。

3. 重新申请鉴定的可能性：如果被害人之后改变了主意，想要进行鉴定，只要符合相关鉴定程序的规定，仍然可以重新提出申请。但需要注意的是，重新申请鉴定时需要考虑证据的时效性等因素，因为随着时间的推移，一些证据可能会发生变化或失去其原有的证明价值。

三、总结与建议

综上所述，自愿放弃伤残鉴定或伤情鉴定的有效性取决于具体的情境和法律规定。在工伤赔偿的语境下，自愿放弃伤残鉴定协议通常是无效的；而在刑事案件中，被害人虽然有权选择放弃伤情鉴定，但这一行为可能会带来不利的法律后果。

因此，建议当事人在面临是否放弃鉴定的问题时，应谨慎考虑并权衡利弊。如果认为鉴定对于维护自己的合法权益至关重要，那么就不应轻易放弃这一权利。同时，如果对于相关法律规定和程序不熟悉，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见和帮助。