结论：若乘客吐在您车上且赔偿商量不通，您可以通过起诉来维护自己的权益。起诉前，您需要准备充分的证据材料，明确被告信息，撰写起诉状，并了解起诉流程。以下是对这些步骤的详细解释：
一、准备证据材料
在起诉前，您需要收集并整理以下证据材料，以证明乘客的侵权行为和您的损失：
- 现场照片或视频：拍摄乘客呕吐在车内的照片或视频，以直观展示现场情况。
- 清洁费用发票：保留因清洁车辆而产生的费用发票，作为赔偿金额的依据。
- 证人证言：如果有目击者，可以请其提供书面证言，证明乘客的呕吐行为和您的损失。
- 其他相关证据：如与乘客的沟通记录（短信、微信等），证明您曾尝试与乘客协商赔偿事宜但未果。
二、明确被告信息
在起诉前，您需要明确被告的信息，包括乘客的姓名、身份证号码（如果知道）、联系方式等。这些信息将用于填写起诉状中的被告部分。
三、撰写起诉状
起诉状是起诉的重要法律文件，需要详细阐述您的诉求、事实和理由。在撰写起诉状时，您应包括以下内容：
- 原告信息：您的姓名、身份证号码、联系方式等。
- 被告信息：如上所述，乘客的姓名、身份证号码（如果知道）、联系方式等。
- 诉讼请求：明确您要求乘客赔偿的金额和理由，如清洁费用、误工费等。
- 事实和理由：详细描述乘客呕吐在您车上的情况，以及您因此遭受的损失和尝试与乘客协商赔偿的经过。
- 证据和证据来源：列出您准备的所有证据材料，并说明其来源和证明目的。
四、了解起诉流程
起诉流程通常包括以下几个步骤：
- 提交起诉状：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
- 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理。
- 开庭审理：法院会安排开庭审理，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
- 判决：法院根据审理情况，作出判决，确定乘客是否应承担赔偿责任及赔偿金额。
- 执行：如果乘客不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
五、注意事项
- 保留好所有证据：证据是起诉的关键，务必妥善保管所有与案件相关的证据材料。
- 及时起诉：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在发现损失后及时起诉，以免超过诉讼时效。
- 考虑调解：在起诉前或诉讼过程中，您可以考虑与乘客进行调解，以达成和解协议，节省时间和精力。
最后，起诉是一个相对复杂的过程，需要您投入一定的时间和精力。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。