结论前置：若乘客吐在车里且拒绝赔偿，司机可以通过收集证据、确定管辖法院、撰写并提交起诉状、参与庭审过程以及等待判决与执行等步骤来维护自己的合法权益。以下是对这些步骤的详细解释：

一、全面收集证据

1. 事件记录：详细记录呕吐发生的时间、地点、行车路线及车辆信息。行车记录仪的视频是关键证据，它可以记录呕吐过程及双方沟通情况，为后续的索赔提供有力支持。
2. 损失证明：保留车辆清洁费用的发票或收据，这是直接证明你因乘客呕吐而遭受的经济损失。同时，如果因车辆被弄脏导致你无法正常运营，产生了误工损失，也应保留相关证明，如运营记录、收入流水等。
3. 沟通记录：保存与乘客的聊天记录、通话录音等，这些记录可以证明你曾尝试与乘客沟通并要求其赔偿，但乘客拒绝赔偿的事实。
4. 其他证据：如果有其他乘客或目击者，可以请他们提供证言或联系方式，以备不时之需。他们的证言可以进一步证实呕吐事件的发生以及乘客拒绝赔偿的情况。

二、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》的相关规定，一般遵循“原告就被告”原则，即你需要向被告（乘客）住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。此外，如果涉及金额较小，可能适用小额诉讼程序，审理过程将更为简便快捷。

三、撰写并提交起诉状

1. 当事人信息：在起诉状中，你需要写明原告（即你自己）和被告（乘客）的详细信息，包括姓名、性别、年龄、住址等。如果你作为出租车公司员工，且公司愿意为你出头，那么需以公司名义起诉，并提供公司的相关信息。
2. 诉讼请求：明确提出要求被告赔偿的具体金额，这包括车辆清洁费用、误工费等因乘客呕吐而产生的直接和间接损失。同时，你也可以要求被告承担诉讼费。
3. 事实与理由：清晰阐述事件经过，包括呕吐发生的时间、地点、原因以及你与乘客的沟通情况。说明乘客呕吐的事实、你要求赔偿的依据以及乘客拒绝赔偿的情况。
4. 提交材料：将起诉状一式多份（根据被告人数+1准备）及证据材料复印件分类整理后，前往管辖法院立案庭提交。法院工作人员会对材料进行审查，符合立案条件的将受理案件。

四、参与庭审过程

1. 庭前准备：在庭审前，你需要熟悉案件事实和证据，准备好陈述内容和答辩意见。可以提前模拟庭审过程，思考对方可能提出的反驳意见，并准备好相应的回应。
2. 庭审过程：
   • 法庭调查：在法庭调查阶段，你需要核实身份，陈述诉讼请求、事实和理由，并出示证据。同时，你也需要对对方出示的证据进行质证，提出自己的意见和看法。
   • 法庭辩论：在法庭辩论阶段，你就争议焦点进行辩论，阐述自己的观点并反驳对方的主张。可以引用相关法律法规和案例来支持自己的观点。
   • 最后陈述：在最后陈述阶段，你强调自己的诉求和意见，希望法院能够公正判决。

五、等待判决与执行

1. 判决结果：法院将根据审理情况作出判决。如果你对判决不服，可以在规定期限内提起上诉。
2. 执行判决：如果被告主动履行赔偿义务，案件将顺利解决。如果被告拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行。法院将采取多种执行措施，如查封、扣押、拍卖被告的财产等，以强制被告履行赔偿义务。

额外建议：在整个过程中，保持冷静和理智至关重要。避免与乘客发生争执或冲突，以免加剧矛盾。同时，你也可以考虑在车内配备呕吐袋、防污垫等设施，以降低清理难度和成本，并提前告知乘客注意保持车内卫生。

希望这些建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。