您好，关于您想要查询前期物业是否经过合法渠道入住小区的问题，这确实是一个关乎业主权益的重要事项。下面我将为您详细阐述如何确认物业公司的合法进驻流程：

首先，要确认物业公司是否具备合法经营资格，即是否取得了物业营业执照。这是物业公司开展物业服务的基本前提。

接下来，了解小区确定选聘物业公司的具体方式。通常，小区选聘物业公司的方式包括公开招标、邀请招标和协议选聘等。对于新建小区，一般由建设单位作为招标人进行招投标工作；而已成立业主委员会的小区，则由业主委员会负责招标。在这个过程中，招标文件会详细包含小区的基本概况、物业服务内容、服务标准、收费标准以及投标要求等关键信息。

为了确认物业公司是否是通过合法招标程序进驻的，您可以关注以下几点：

1. 查看招标公告或邀请书：如果小区是通过公开招标或邀请招标方式选聘物业公司的，那么招标公告或邀请书应该会在小区内或相关媒体上公开发布。您可以查找这些公告或邀请书，确认物业公司是否参与了投标。

2. 了解中标结果：招标结束后，中标结果通常会在小区内进行公示。您可以查看公示内容，确认中标单位是否是您所在小区的物业公司。

3. 核实物业服务合同：中标单位与招标人（建设单位或业主委员会）会签订物业服务合同。您可以要求物业公司或相关管理部门提供这份合同，仔细阅读合同内容，特别是关于服务内容、服务标准、收费标准以及合同期限等条款，以确认物业公司的服务是否符合合同约定。

4. 查询备案信息：根据相关规定，物业服务合同签订后需要在物业主管部门进行备案。您可以向当地物业主管部门查询该物业公司的备案信息，以确认其是否合法进驻小区。

以您提到的武清区高村镇新华联世家小区为例，根据武清区住房和建设委员会的回复，该项目是通过招投标形式选定了北京悦豪物业有限公司天津分公司作为物业服务企业。这意味着该物业公司是通过合法招标程序进驻小区的。同时，您也可以进一步查询该物业公司的备案信息以及物业服务合同内容，以更全面地了解其合法性和服务情况。

如果您在查询过程中遇到任何困难或疑问，建议及时与当地物业主管部门或业主委员会取得联系，他们将会为您提供更具体的指导和帮助。希望这些信息能够对您有所帮助。