要查询物业进驻小区的合法性，可以从以下几个方面进行详细了解和核实：

一、了解物业进驻的基本程序

物业进驻小区通常需要遵循一定的程序，这包括但不限于：

1. 公开招投标或协商选定：根据相关法律法规，小区物业的选聘通常需要通过公开招投标的方式进行，以确保公平、公正、公开。当然，在某些特殊情况下，如小区规模较小或业主大会决定协商选定物业，也可能通过协商的方式选定。

2. 签订物业服务合同：选定物业后，业主大会或业主委员会应与物业签订正式的物业服务合同，明确双方的权利和义务。

3. 合同备案：物业服务合同签订后，通常需要在相关部门进行备案，以作为物业进驻的合法依据。

二、核实物业进驻的合法性

1. 查询招投标记录：如果物业是通过公开招投标方式进驻的，可以查询相关的招投标记录，确认物业是否中标，以及中标过程是否合法合规。

2. 查看物业服务合同：要求物业或业主委员会提供物业服务合同，仔细阅读合同内容，确认合同是否合法有效，以及合同中是否明确规定了物业的服务范围、服务标准、服务期限等关键条款。

3. 核实合同备案情况：向当地住房和城乡建设部门或相关管理部门查询物业服务合同的备案情况，确认合同是否已经备案，以及备案信息是否与实际情况相符。

三、参考具体案例和法规

1. 参考具体案例：如您提到的贵港市华奥阳光城悦府小区的案例，该物业是通过公开招投标程序取得小区物业服务资格，并依法依规入驻小区开展物业服务的。这提供了一个具体的参考，说明物业进驻需要遵循一定的程序和法律法规。

2. 了解相关法规：各地可能都有关于物业服务企业进驻、退出以及物业服务合同管理的相关法规或办法。如山西省就印发了《住宅小区物业服务企业退出办法(试行)》，虽然这是关于退出的办法，但其中也涉及了物业进驻和合同管理的相关内容。您可以查阅当地的相关法规或办法，了解物业进驻的具体要求和程序。

四、咨询相关部门或专业人士

如果您对物业进驻的合法性仍有疑问，可以咨询当地住房和城乡建设部门、物业管理协会或相关法律专业人士。他们可以提供更具体、更专业的解答和建议。

综上所述，查询物业进驻小区的合法性需要了解物业进驻的基本程序、核实物业进驻的合法性、参考具体案例和法规以及咨询相关部门或专业人士。希望这些建议能对您有所帮助。