物业公司进驻小区的合法性主要取决于其是否遵循了相关的法律法规和规定的流程。以下是一个详细且清晰的解答，帮助您理解物业公司进驻小区的合法流程：

一、物业公司资质要求

首先，物业公司必须取得物业营业执照，具备合法经营资格。这是物业公司进驻小区的基本前提，也是保障其服务质量和合法性的重要基础。

二、小区选聘方式

小区确定选聘物业公司的方式通常有公开招标、邀请招标、协议选聘等。对于新建小区，一般由建设单位作为招标人；而已成立业主委员会的小区，则由业主委员会作为招标人。这一步骤确保了选聘过程的公开、公平和公正。

三、编制招标文件

招标文件应包含小区的基本概况、物业服务内容、服务标准、收费标准、投标要求等关键信息。如果采取公开招标方式，应通过多媒体公开方式发布招标公告；如果采取邀请招标方式，则应向三家以上具有相应物业资格的物业管理企业发出投标邀请书。

四、投标与评标

投标人需依据招标人提供的资料编写投标书，包括资质标、商务标、技术标等。招标小组的专家会对投标单位所提交的标书进行评标，按照行业管理规定及标准对文件资料进行打分。最终，按照分数高低及中标管理办法的规定，宣布得分数第一名的投标单位为中标单位。

五、签订物业服务合同

中标单位与招标人需签订物业服务合同，明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务标准、收费标准、合同期限等。签订物业服务合同后，应在1个月内到物业主管部门进行备案，以确保合同的合法性和有效性。

六、公示与移交资料

在整个选聘过程中，招标人应在小区内进行公示，让业主知悉选聘情况。同时，建设单位需向物业服务企业移交竣工总平面图、单体建筑、结构、设备竣工图等竣工验收资料，以及共用设施设备清单及其安装、使用和维护保养等技术资料。

七、入驻准备与提供服务

物业服务企业根据合同约定，做好人员招聘、培训，物资采购，办公场地布置等入驻准备工作。准备完毕后，按照物业服务合同约定，为小区业主提供保洁、安保、设施维护等各项服务。

针对您提到的具体案例：

以贵港市华奥阳光城悦府小区为例，阳光智博服务物业有限公司贵港分公司是通过公开招投标程序取得小区物业服务资格的，中标后依法依规入驻小区开展物业服务。该企业进驻程序符合相关法律法规要求，且已进行了前期物业管理合同备案（备案号为：贵住建物服备字2018第020号），因此其进驻小区是合法的。

综上所述，物业公司进驻小区的合法性主要取决于其是否遵循了上述流程，并取得了相应的资质和合同备案。如果您对某家物业公司的进驻程序有疑问，可以向当地物业主管部门或相关机构进行咨询和核实。