留置权的设立是一个涉及法律条款和具体情境的问题，下面我将为您详细解答。
首先，留置权在法律上的定义是：当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这是留置权的基本法律框架，它明确了留置权设立的前提条件和债权人的权利。
接下来，我们来看留置权设立的具体条件：
债务到期不履行：这是留置权设立的首要条件。如果债务尚未到期或者债务人已经履行了债务，那么债权人就没有留置债务人财产的权利。
债权人合法占有债务人的动产：债权人必须已经合法地占有了债务人的动产。这里的“合法占有”意味着债权人占有动产是基于合法的合同关系或者其他法律关系，如保管合同、运输合同等。如果债权人是通过非法手段占有债务人的动产，那么就不能设立留置权。
动产与债权属于同一法律关系：在一般情况下，债权人留置的动产应当与债权属于同一法律关系。这是为了保障留置权的合理性和公平性。不过，也存在例外情况，比如企业之间的留置就不受这一限制。
没有法律禁止或当事人约定不得留置的情形：如果法律或者当事人之间有明确的约定禁止留置某些动产，那么债权人就不能对这些动产设立留置权。
在满足了上述条件后，留置权就正式设立了。债权人可以依法留置债务人的动产，并在债务人履行债务前保持对该动产的占有。如果债务人逾期未履行债务，债权人还可以与债务人协议以留置财产折价，或者就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
总的来说，留置权的设立是一个严格遵循法律程序和条件的过程。它旨在保护债权人的合法权益，确保债务人在不履行债务时，债权人能够通过留置债务人的动产来保障自己的债权得到实现。希望这个解答能够帮助您更好地理解留置权的设立条件和过程。