可以起诉撤销他人达成的协议，但需满足一定的法律条件。以下从不同角度为你详细分析：

一、可撤销协议的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，存在以下情形时，当事人有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议：

1. 重大误解：如果一方因对协议内容存在重大误解而订立协议，且该误解直接影响了其真实意思表示，那么该方有权请求撤销协议。例如，对协议标的物的性质、规格、数量等产生误解，导致协议目的无法实现。

2. 欺诈：如果一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立协议，受欺诈方有权请求撤销。欺诈行为包括故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示。

3. 胁迫：如果一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立协议，受胁迫方有权请求撤销。胁迫行为包括以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示。

4. 显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。显失公平通常表现为一方利用优势地位或对方的无经验、缺乏判断力等，使协议内容明显偏向自己一方。

二、撤销协议的诉讼程序

1. 起诉准备：在决定起诉撤销协议前，你需要收集并整理相关证据，如协议文本、沟通记录、交易凭证等，以证明协议存在可撤销的情形。同时，你需要明确被告信息，包括姓名、住址、联系方式等。

2. 提交起诉状：你需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。起诉状应详细阐述协议的基本情况、可撤销的情形以及你的具体诉求。

3. 法院审理：法院在受理案件后，会依法进行审理。在审理过程中，你需要配合法院的调查和询问，提供必要的证据和说明。法院将根据双方提供的证据和法律规定，判断协议是否存在可撤销的情形。

4. 判决与执行：如果法院认定协议存在可撤销的情形，将依法作出撤销协议的判决。判决生效后，你需要根据判决结果采取相应的行动，如要求对方返还财产、赔偿损失等。如果对方不履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。

三、注意事项

1. 时效限制：撤销协议的请求应在法定期限内提出。根据《民法典》的规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。因此，你需要及时关注撤销权的行使期限，避免错过时机。

2. 证据收集：在起诉撤销协议前，你需要充分收集和整理相关证据，以证明协议存在可撤销的情形。证据应真实、合法、有效，能够支持你的诉讼请求。

3. 法律咨询：由于撤销协议涉及复杂的法律问题和程序要求，我建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。