针对您提出的“公司销售人员自己的车与企业签无偿使用协议合同怎么处理”这一问题，以下是一份详尽且具有操作性的解答：

一、合同签订的必要性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为了明确双方的权利与义务，保护各自的合法权益，并预防未来可能出现的法律纠纷，签订一份书面协议是至关重要的。这不仅有助于规范双方的行为，也是解决争议的重要依据。

二、合同的主要内容及条款设计

1. 双方基本信息

   • 甲方（出借方）：销售人员的姓名、身份证号、联系方式、住址。
   • 乙方（借用方）：公司名称、统一社会信用代码、法定代表人、联系方式、地址。

2. 车辆信息

   • 详细描述车辆的品牌型号、车牌号码、车架号码及发动机号码，确保车辆的唯一性识别。

3. 借用期限

   • 明确约定借用起始日期与终止日期，以及续借的相关程序与条件（如需续借）。

4. 使用范围与限制

   • 使用目的：仅限于公司业务相关用途，如销售拜访、客户接送等。
   • 禁止行为：明确禁止将车辆转借、转租或用于非法活动；不得超载、超速行驶；不得酒后驾车等。

5. 双方权利与义务

   • 甲方权利与义务：
     • 保证车辆的合法性、安全性及正常使用性能，并提供相关证件与资料（如行驶证、保险单等）。
     • 有权了解并监督乙方的使用情况，但不得干扰乙方的正常使用。
     • 协助处理车辆故障或维修保养事宜，但相关费用由乙方承担（除非合同另有约定）。
   • 乙方权利与义务：
     • 按照合同约定使用车辆，不得擅自改变车辆用途或转借他人。
     • 负责车辆的日常保养、检查与维护，确保车辆安全与完好。
     • 承担燃油费、过路费、停车费等日常使用费用及因交通违法行为产生的责任。
     • 在发生事故时立即通知甲方，并积极处理相关事宜，承担因乙方原因造成的损失赔偿责任。

6. 保险及赔偿

   • 确保车辆在借用期间有有效的保险覆盖（如交强险、商业险等），并明确保险事故的处理流程与赔偿责任分担。
   • 因乙方原因导致车辆受损或丢失的，乙方应承担全部赔偿责任，包括但不限于车辆维修费用、车辆贬值损失等。

7. 违约责任

   • 详细规定双方违反合同约定的责任承担方式，如提前收回车辆、赔偿损失及支付违约金等。违约金的具体数额或计算方式应在合同中明确约定。

8. 争议解决

   • 选择适用的法律及争议解决方式，通常选择合同签订地有管辖权的人民法院进行诉讼。也可以约定仲裁作为争议解决方式，但需明确仲裁机构和仲裁规则。

9. 其他条款

   • 包括合同的生效条件（如双方签字盖章之日起生效）、份数分配（如一式两份，甲乙双方各执一份）及补充协议的签订等事项。

三、合同签订与执行的注意事项

1. 充分理解合同条款：双方在签订合同前应充分理解并自愿接受合同条款的约束，确保合同内容符合双方的真实意愿。
2. 条款明确具体：合同条款应明确具体，避免模糊不清或存在歧义，以免引发不必要的争议。
3. 咨询法律专业人士：建议双方在签订前咨询法律专业人士，以确保合同的合法性和有效性，并预防潜在的法律风险。
4. 保持沟通畅通：在合同执行过程中，双方应保持沟通畅通，及时处理出现的问题与争议，确保合同的顺利履行。

综上所述，公司销售人员自己的车与企业签无偿使用协议合同时，应签订一份详细且合法的借用合同，明确双方的权利与义务、设定合理的违约责任及争议解决机制，以有效预防并解决未来可能出现的法律纠纷。