结论前置：无偿使用其他公司车辆时，保险费的处理需根据车辆使用性质、双方约定及法律规定综合判断，具体分为以下两种情况：

1. 若双方存在书面或口头约定

• 约定保险费由使用方承担：
  根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护。若双方明确约定无偿使用期间保险费由使用方支付，则使用方需按约定履行义务，否则可能构成违约，需承担赔偿损失等责任。
  示例：A公司无偿将车辆借给B公司使用，合同中注明“保险费由B公司承担”，则B公司需支付费用。

• 约定保险费由车辆所有方承担：
  若合同明确保险费由车辆所有方（如出借公司）承担，则使用方无需支付。但需注意，若使用方在使用过程中存在过错（如违章、事故），导致保险费增加（如次年保费上涨），可能需根据过错程度分担额外费用。

2. 若双方无明确约定

• 根据公平原则及交易习惯判断：
  根据《民法典》第6条，民事主体从事民事活动应遵循公平原则。无偿使用车辆时，若保险费属于车辆正常使用的必要成本（如交强险），通常由车辆所有方承担；若属于使用方额外需求（如增加商业险保额），则可能由使用方承担。
  示例：C公司无偿将车辆借给D公司，未约定保险费。若车辆原有交强险足够，D公司无需额外支付；但若D公司要求增加商业险，则需自行承担费用。

• 风险承担与保险费的关系：
  若使用方在使用过程中导致车辆损失（如事故），且保险不足以覆盖全部损失，根据《民法典》第1165条，使用方需按过错比例赔偿。此时，保险费的实际支付方可能影响责任分担的协商结果。

实务建议

1. 签订书面协议：明确保险费承担方、使用范围及责任划分，避免纠纷。
   
2. 保留支付凭证：若一方支付保险费，需留存发票、转账记录等证据。
   
3. 及时沟通变更：若使用性质变化（如从无偿转为有偿），需重新协商保险费承担方式。

如有具体案例或合同条款需分析，可直接向我提供细节，我将进一步解答。