可以申请法律援助，但需满足一定条件。以下从多个角度为你详细分析：

法律援助的申请条件

根据《法律援助条例》等相关规定，公民对下列需要代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助，其中就包括“请求支付劳动报酬的”以及“因劳动争议纠纷需要代理的”等情形。未签劳动合同要求赔偿双倍工资，本质上属于劳动报酬争议范畴，因此，在符合经济困难标准的情况下，你是可以申请法律援助的。

经济困难标准的认定

经济困难标准通常由省、自治区、直辖市人民政府根据本行政区域经济发展状况和法律援助事业的需要规定。一般来说，是按照当地最低生活保障标准执行，或者根据家庭人均收入低于当地最低工资标准的一定比例来确定。你需要提供相关的经济困难证明，如低保证、失业证、家庭收入证明等，以证明你符合经济困难的标准。

申请法律援助的流程

1. 准备材料：你需要准备身份证明（如身份证）、经济困难证明、与所申请法律援助事项有关的案件材料（如劳动合同、工资单、未签劳动合同的证明等）。
2. 提交申请：向住所地、经常居住地或者工作单位所在地的法律援助机构提出申请。
3. 审查与决定：法律援助机构会对你的申请进行审查，并在一定期限内作出是否给予法律援助的决定。
4. 指派律师：如果决定给予法律援助，法律援助机构会指派一名律师为你提供法律服务。

注意事项

1. 及时申请：法律援助的申请有一定的时效性，你需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一定期限内提出申请，以免错过申请时机。
2. 配合律师工作：在获得法律援助后，你需要积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师更好地为你维护权益。
3. 了解法律援助范围：虽然未签劳动合同要求赔偿双倍工资可以申请法律援助，但并非所有劳动争议都可以申请。你需要了解法律援助的具体范围，确保你的申请符合规定。

特殊情况说明

如果你不符合经济困难标准，但确实需要法律帮助，你仍然可以寻求其他途径的帮助，如咨询律师、寻求工会或劳动监察部门的协助等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。