劳动合同到期时，公司确实可以选择不续签，但这一选择并非绝对自由，而是受到法律的严格限制和规范。以下是对此问题的详细解析：
一、公司合法不续签劳动合同的情形
合同期满自然终止：
- 劳动合同期满后，若双方未就续签达成一致，劳动关系即告终止。此时，公司有权选择不续签，但应提前以书面形式通知劳动者，确保劳动者有足够的时间准备和应对。
劳动者拒绝续签：
- 如果公司在劳动合同期满后，维持或提高了原劳动合同约定的条件（如薪资待遇、福利等），并向劳动者提出续订请求，但劳动者拒绝续签，此时公司选择不续签是合法的，且无需支付经济补偿金。
二、公司不合法不续签劳动合同的情形及法律后果
- 公司降低条件续订：
- 若公司降低了原劳动合同约定的条件，导致劳动者不愿续签，公司的不续签行为可能构成违法。在此情况下，公司需向劳动者支付经济补偿金。经济补偿的计算标准依据劳动者在本单位工作的年限确定，具体为每满一年支付一个月工资的标准。对于工作六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。
计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限按上述标准计算，月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）
公司未提前说明续签意向：
- 如果公司未在劳动合同期满前与劳动者明确续签意向，导致劳动者未能及时做出反应，公司的后续不续签决定也可能被视为违法，并需承担经济补偿责任。
劳动者无过错，公司无正当理由拒绝续签：
- 在劳动者不存在《劳动合同法》规定的用人单位可解除劳动合同情形的前提下，若公司无正当理由拒绝续签劳动合同，这同样构成违法行为。劳动者有权要求公司继续履行劳动合同，或在不要求继续履行、劳动合同已无法继续履行的情况下，要求公司支付相当于经济补偿金二倍的赔偿金。
三、限制公司不续签劳动合同的特殊情形
女职工处于“三期”：
- 如女职工在孕期、产期、哺乳期，劳动合同期满时，公司不能以合同到期为由不续签，而应续延至相应情形消失时终止。
劳动者因工负伤或患职业病：
- 根据工伤程度的不同，公司有不同的续签义务。例如，一级至四级伤残的职工，公司应保留劳动关系并退出工作岗位；五级、六级伤残的职工，公司应安排适当工作，难以安排的按月发给伤残津贴；七级至十级伤残的职工，虽可在劳动合同期满时终止合同，但公司仍需支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
劳动者连续工作满十五年且距退休不足五年：
- 在这种情况下，即使劳动合同期满，公司也不得因合同到期而不续签，而应延续至劳动者退休。
四、建议与总结
- 公司应提前规划：在劳动合同期满前，公司应提前评估是否续签，并与劳动者进行充分沟通，确保双方权益得到保障。
- 劳动者应了解权益：劳动者在面对劳动合同到期不续签的情况时，应了解自己的权益和可能的法律后果，必要时可寻求法律帮助。
- 遵守法律法规：无论是公司还是劳动者，都应严格遵守相关法律法规，确保劳动合同续签或终止的合法性和合规性。
综上所述，劳动合同到期时公司可以选择不续签，但必须严格遵守相关法律法规和合同约定。在处理此事时，公司应充分考虑劳动者的权益和特殊情况的限制，确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。