结论：达成调解协议后，若发现货款给多了，确实可以起诉要求不当得利返还，但需满足一定条件并遵循相应程序。

详细分析：

1. 不当得利的构成要件：

   • 一方获得利益：在此情况下，即对方因调解协议获得了超出应得货款的金额。
   • 他方受有损失：你方因多支付货款而遭受了经济损失。
   • 获得利益与受有损失之间存在因果关系：即对方获得的利益正是你方所遭受的损失。
   • 获得利益没有法律上的原因：这是关键，意味着对方获得的多余货款并非基于合法、有效的合同或其他法律关系。在调解协议已达成且执行的情况下，这一点可能较为复杂，需要具体分析调解协议的内容、执行情况以及是否存在误解或错误。

2. 起诉不当得利返还的程序：

   • 收集证据：首先，你需要收集能够证明货款支付过多的证据，如调解协议、支付凭证、银行转账记录等。
   • 提起诉讼：然后，向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求判决对方返还不当得利。在起诉时，应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，你需要积极参与，包括出庭、举证、质证等，以维护自己的合法权益。

3. 可能面临的挑战与应对：

   • 调解协议的效力：对方可能会主张调解协议已具有法律效力，且已履行完毕，因此不应再要求返还。对此，你可以主张调解协议中存在误解或错误，导致货款支付过多，且该误解或错误并非你方单方面造成。
   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，不当得利返还请求权的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，你需要确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 举证责任：在不当得利纠纷中，你方需要承担举证责任，证明对方获得利益没有法律上的原因。因此，收集充分、有效的证据至关重要。

4. 建议与策略：

   • 先尝试协商解决：在提起诉讼之前，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议，要求对方返还不当得利。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
   • 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼之前，建议你咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。

后续行动建议：

• 如果你决定起诉要求不当得利返还，请尽快收集相关证据，并咨询专业律师以制定详细的诉讼策略。
• 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供所需信息，并积极参与诉讼活动。
• 无论结果如何，都要保持冷静和理性，尊重法律程序和判决结果。

如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。