在共同犯罪中，若行为人临时起意实施抢劫，其他人是否构成抢劫罪的共犯，需根据具体情况分析，一般而言，若其他人对抢劫行为不知情或未参与，则不构成抢劫罪的共犯。以下从不同角度进行详细分析：
一、共犯理论概述
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪要求行为人之间具有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为。这意味着，各行为人在主观上必须有意思联络，即明知自己与他人共同实施犯罪，并希望或放任这种结果的发生；在客观上，各行为人必须实施了共同的犯罪行为，且这些行为与犯罪结果之间存在因果关系。
二、临时起意抢劫与共同犯罪故意的区分
超出共同故意范围：
- 如果一方在实施共同犯罪过程中突然改变主意实施抢劫，而另一方对此并不知情或未参与，则这一行为超出了原共同故意的范围。根据共犯理论中的“实行过限”原则，超出共同故意范围的犯罪行为应由实行者个人承担责任。
缺乏意思联络：
- 共犯要求行为人之间有明确的意思联络。在一方临时起意抢劫的情况下，如果另一方没有与实施抢劫者形成新的共同故意（即明知对方要实施抢劫并积极参与或提供帮助），则不构成抢劫罪的共犯。
客观行为差异：
- 抢劫罪与诈骗罪（或其他原共同犯罪的罪名）在客观行为上存在显著差异。抢劫罪涉及暴力、胁迫等强制手段，而诈骗罪则主要通过欺骗手段获取财物。如果另一方未参与或支持实施抢劫者的暴力、胁迫等行为，则难以认定其构成抢劫罪的共犯。
三、具体情形分析
若其他人对抢劫行为完全不知情：
- 在这种情况下，其他人没有与实施抢劫者形成共同犯罪的故意，也没有实施抢劫的客观行为。因此，他们不构成抢劫罪的共犯。
若其他人对抢劫行为有所察觉但未参与：
- 如果其他人对抢劫行为有所察觉，但并未积极参与或提供帮助，且没有与实施抢劫者形成共同犯罪的故意，那么他们也不构成抢劫罪的共犯。然而，如果其他人对抢劫行为采取了默许或放任的态度，且这种态度对抢劫行为的实施起到了一定的促进作用，那么他们可能会因共犯的间接故意而承担一定的法律责任，但这种情况较为复杂，需具体分析。
若其他人积极参与或提供帮助：
- 如果其他人不仅知情，还积极参与或提供了帮助（如提供工具、协助逃跑等），那么他们与实施抢劫者形成了共同犯罪的故意，并实施了共同的犯罪行为，因此构成抢劫罪的共犯。
四、法律建议
对于实施抢劫者：
- 应立即停止犯罪行为，并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
对于其他共同犯罪人：
- 如果对抢劫行为不知情或未参与，应保持冷静，及时向公安机关说明情况，以证明自己的清白。
- 如果对抢劫行为有所察觉但未参与，应尽快与实施抢劫者划清界限，避免被牵连进犯罪中。
- 如果积极参与或提供了帮助，应主动向公安机关投案自首，并如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。
综上所述，在共同犯罪中，若行为人临时起意实施抢劫，其他人是否构成抢劫罪的共犯需根据具体情况分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。