关于临时起意抢劫共犯的认定，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

结论前置

临时起意抢劫共犯的认定，关键在于判断各行为人是否形成了共同的抢劫故意，并实施了共同抢劫行为，且这些行为与抢劫结果之间存在因果关系。

详细分析

1. 共同抢劫故意的形成：

   • 临时起意的共同犯罪中，各行为人原本没有预谋，但在实施犯罪过程中临时形成了共同犯罪的故意。这种故意可以是事中的默契配合，通过言语、眼神、动作等方式即时达成的。
   • 各行为人必须明知自己与他人共同实施的是抢劫行为，并且希望或者放任抢劫结果的发生。

2. 共同抢劫行为的实施：

   • 共同抢劫行为包括为抢劫准备工具、制造条件，如踩点、准备凶器；在抢劫时直接实施暴力、胁迫或其他方法压制被害人反抗；以及协助实施抢劫行为，如望风、接应等。
   • 在临时起意的抢劫共犯中，这些行为可能更加灵活和随机，但各行为人的行为必须相互配合、共同作用于犯罪目标的实现。

3. 因果关系：

   • 各行为人的行为与抢劫结果之间必须存在因果关系。即正是由于他们的共同行为才导致了危害结果的发生。
   • 只要行为人的行为对抢劫的完成起到了促进或推动作用，就应认定与结果有因果关系。

4. 司法实践中的特殊考虑：

   • 在认定临时起意抢劫共犯时，要全面、客观地收集和分析案件事实和证据，特别是要关注行为人在案发前的行为表现、案发时的具体行动以及他们在共同犯罪中所起的作用和地位等因素。
   • 对于部分行为人超出共同故意范围实施其他犯罪行为的情况，应由实施该行为的行为人单独承担刑事责任，而其他共犯人只对他们共同参与的部分承担责任。

举例说明

假设甲、乙两人在街头偶遇，临时起意决定抢劫路人丙。甲负责实施暴力，乙负责望风。在这种情况下，虽然甲、乙事先没有预谋，但他们在实施抢劫过程中形成了共同的抢劫故意，并实施了共同抢劫行为（甲实施暴力，乙望风）。因此，甲、乙两人均构成抢劫罪共犯。

综上所述，临时起意抢劫共犯的认定是一个综合判断的过程，需要综合考虑行为人的主观故意、客观行为以及因果关系等多个方面。在司法实践中，应全面、客观地收集和分析案件事实和证据，以确保认定的准确性和公正性。