核心结论：在车被网贷公司质押且您已还款的情况下，要拿回车，可按以下步骤处理，具体分情况如下：
确认质押合同效力及还款情况
- 查看质押合同：仔细审查您与网贷公司签订的质押合同，确认合同中关于还款后车辆返还的条款。如果合同明确约定了还款后网贷公司应在一定期限内返还车辆，那么网贷公司就有义务按照合同履行。例如，合同中可能规定“借款人在还清全部借款本金、利息及相关费用后的[X]个工作日内，质权人应将质押车辆返还借款人”。
- 保留还款凭证：收集并整理好所有还款的凭证，如银行转账记录、收据、还款确认书等。这些凭证是证明您已经履行还款义务的关键证据。如果网贷公司以未收到还款为由拒绝返还车辆，您可以凭借这些凭证来维护自己的权益。
与网贷公司协商解决
- 友好沟通：首先，您可以主动与网贷公司取得联系，以友好、理性的态度说明您已经按照合同约定还清了款项，要求他们按照合同返还车辆。在沟通的过程中，要注意保留好沟通记录，如通话录音、聊天记录等，以备后续需要。
- 书面催告：如果口头沟通没有效果，您可以向网贷公司发送书面的催告函，明确指出他们违反合同约定的行为，并要求他们在一定期限内返还车辆。催告函可以通过邮寄的方式送达，同时要保留好邮寄凭证，以证明网贷公司已经收到了催告函。
寻求第三方调解
- 消费者协会：如果与网贷公司的协商没有取得满意的结果，您可以向当地的消费者协会寻求帮助。消费者协会可以作为中立的第三方，对双方进行调解，促使网贷公司返还车辆。在向消费者协会投诉时，要提供详细的证据材料，如质押合同、还款凭证、沟通记录等。
- 金融调解机构：由于涉及网贷业务，您也可以向相关的金融调解机构申请调解。这些机构通常具有专业的金融知识和调解经验，能够更有效地处理此类纠纷。
通过法律途径解决
- 提起民事诉讼：如果上述方法都无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，要求网贷公司返还车辆，并赔偿因他们的违约行为给您造成的损失，如车辆使用费、交通费等。在起诉前，要准备好充分的证据材料，包括质押合同、还款凭证、沟通记录、催告函等，以证明您的诉讼请求的合理性。
- 申请财产保全：为了防止网贷公司在诉讼过程中将车辆转移或处分，导致判决无法执行，您可以在起诉的同时向法院申请财产保全，要求法院查封、扣押质押车辆。
特殊情况处理：
- 如果网贷公司否认收到还款：除了提供还款凭证外，您还可以要求网贷公司提供他们的收款账户流水，以证明他们是否收到了您的还款。如果网贷公司无法提供，那么他们的主张就难以成立。
- 如果质押合同存在瑕疵或无效：例如，网贷公司不具备质押权设立的资质、质押合同违反法律法规的强制性规定等。在这种情况下，您可以主张质押合同无效，要求网贷公司返还车辆。但需要注意的是，主张合同无效需要提供充分的证据来证明合同存在无效的情形。