小区车位租户收费是否合法，需根据车位的产权归属、收费程序与条件以及收费标准的合理性等多方面因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、车位产权归属与收费权
规划内的车位
- 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置。在此情况下，开发商可以按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格，向租户收取车位租金或停车服务费。
- 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费。所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。
占用业主共有道路或其他场地的车位
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权。所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。
二、收费程序与条件
- 合法授权：物业服务企业在收取小区车位停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的同意。这是收费合法性的重要前提。
- 明码标价：物业服务企业需遵循明码标价原则，将服务内容、服务标准以及收费项目、收费标准等在物业管理区域内的显著位置进行公示。这有助于保障租户的知情权，避免信息不对称导致的纠纷。
- 合法手续：利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，需按规定办理相关手续。这包括向相关部门申请许可、备案等，确保收费活动的合法性和规范性。
三、收费标准的合理性
- 参考政府指导价：小区停车位的收费标准并非由物业服务企业单方面决定，而应参考各地政府的指导价格。这有助于确保收费标准的公平性和合理性，避免过高或过低的收费对租户或业主造成不公平的影响。
- 结合实际情况：在确定收费标准时，还需结合小区的实际情况，如车位数量、租户需求、物业服务成本等因素进行综合考虑。确保收费标准既能够覆盖物业服务成本，又不会给租户带来过大的经济负担。
四、特殊情况下的收费
- 如果物业服务企业提供了额外的停车管理服务（如车位维护、安保、清洁等），并且这些服务是租户自愿接受的，那么物业服务企业可以根据提供的服务内容和成本，向租户收取合理的服务费用。但这需要明确的服务合同作为依据，并且收费标准需要公开透明，不得随意涨价或变更。
五、不合法收费的情形
- 未经授权私自收费：未征得业主大会或业主委员会同意，擅自设立收费项目向租户收取停车费。
- 收费标准不明确或不合理：收费标准过高、不合理，明显超出了实际的服务成本和市场合理范围，或无法提供合理的收费依据和成本核算说明。
建议：
- 作为租户，在签订租赁合同时，应仔细阅读合同条款，了解车位收费的相关情况。如有疑问或争议，应及时与物业服务企业或业主委员会沟通协商。
- 若发现物业服务企业存在不合法收费行为，租户可以向相关部门投诉举报，维护自己的合法权益。
综上所述，小区车位租户收费的合法性是一个综合考量的问题。只有在符合相关法律法规、征得业主同意、合理确定收费标准并公开透明的前提下，小区车位租户收费才是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。