小区收取车位服务费是否合法，需根据车位的产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、车位产权与收费权
规划内的车位
- 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。此时，收费是合法的，但需确保收费标准透明、合理，并符合相关法律法规。
- 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定，否则收费可能不合法。
占用业主共有道路或其他场地的车位
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。
二、合同约定与收费合法性
- 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。若合同中未明确约定收费标准或服务内容，业主有权质疑收费的合理性，并要求物业服务企业提供详细的收费清单及依据。
三、物价部门规定与收费合法性
- 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。业主有权要求物业服务企业或开发商提供物价部门批准的收费文件或备案证明，以验证收费的合法性。
四、实际服务提供与收费合法性
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费是合法的。若物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
五、建议与行动
- 查阅合同与法规：业主在面对车位收费问题时，应首先查阅相关合同和法规，了解车位的产权归属、收费标准及服务内容等关键信息。
- 与物业沟通协商：若业主对收费有疑问或争议，建议首先与物业服务企业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
- 投诉举报与法律途径：若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
综上所述，小区收取车位服务费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。业主在面对此类问题时，应保持理性与谨慎，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。