协助抓捕犯罪嫌疑人不构成犯罪的情况下，若满足特定条件，是可以认定立功的。以下是对这一问题的详细分析：
一、立功的法律依据与认定条件
根据《中华人民共和国刑法》第六十八条及相关司法解释，立功表现主要包括揭发他人犯罪行为、提供侦破线索、阻止他人犯罪、协助抓捕其他犯罪嫌疑人及具有其他有利于国家和社会的突出表现。其中，协助抓捕其他犯罪嫌疑人是立功的一种重要形式。
认定协助抓捕构成立功，通常需满足以下条件：
行为的有效性：提供的线索或协助必须真实、有效，能够直接或间接导致犯罪嫌疑人的抓捕。例如，提供准确的藏匿地址、协助警方实施抓捕行动等。
行为的实质性：协助行为必须对抓捕工作产生实质性帮助，而非仅仅提供一般性信息或辅助作用。例如，当场指认犯罪嫌疑人、带领侦查人员抓获犯罪嫌疑人等。
行为的合法性：协助行为必须通过合法程序进行，不得违反法律规定或侵犯他人合法权益。例如，不得通过非法手段获取线索或实施协助行为。
二、协助抓捕不构成立功的情形
尽管协助抓捕犯罪嫌疑人在某些情况下可以构成立功，但也存在一些不构成立功的情形，主要包括：
信息无效或错误：若提供的线索无法查证属实，或指向的地点与嫌疑人实际位置存在重大偏差，导致抓捕行动失败，则不构成立功。
缺乏实质贡献：仅起到次要辅助作用且对抓捕成功无决定性影响的行为，通常不被认定为立功。例如，单纯带路而未参与围堵等关键环节。
履行法定义务：具有特定身份的人员（如警察家属）在职责范围内协助抓捕，属于应尽义务而非立功表现。例如，狱警配合追捕逃犯的行为不适用立功条款。
违反法律规定协助：通过非法手段获取线索或实施协助行为（如私设刑讯逼供获取藏匿地点），不仅不能认定为立功，还可能构成新的违法犯罪。
三、实际案例与法律解释
案例一：甲犯罪后被抓获，按公安机关安排打电话给同案犯乙，将其约至咖啡馆并协助警方抓获。甲的行为构成立功，因为其提供了有效的协助，且行为合法、实质。
案例二：丙在混乱的抓捕现场当场指认出其他犯罪嫌疑人丁，助力警方顺利抓获。丙的行为也构成立功，因为其当场指认对抓捕工作产生了实质性帮助。
法律解释：在认定立功时，司法机关会综合考虑协助行为的有效性、实质性、合法性等因素。只有同时满足这些条件，才能认定为立功并依法给予从轻或减轻处罚的奖励。
四、建议与总结
对于协助抓捕犯罪嫌疑人的行为，若希望构成立功并获得法律奖励，建议：
确保行为的有效性：提供真实、准确的线索或协助，确保能够直接或间接导致犯罪嫌疑人的抓捕。
注重行为的实质性：积极参与抓捕工作，提供实质性帮助，而非仅仅提供一般性信息或辅助作用。
遵守法律规定：通过合法程序进行协助行为，不得违反法律规定或侵犯他人合法权益。
总结：协助抓捕犯罪嫌疑人不构成犯罪的情况下，若满足立功的认定条件，是可以认定立功的。然而，也存在一些不构成立功的情形，如信息无效、缺乏实质贡献、履行法定义务或违反法律规定协助等。因此，在实际操作中，应严格按照法律规定的标准和程序来认定立功行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。