结论：成年子女在父母不知情的情况下将有贷款的车拿去抵押，父母是可以报警的，但需根据具体情况判断是否构成刑事犯罪或属于民事纠纷范畴。以下从不同角度进行分析：
从刑事犯罪角度分析：
- 可能涉及的罪名：如果成年子女通过欺骗、伪造文件等手段，将父母名下的车辆进行抵押，且数额较大，可能构成诈骗罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。在此情况下，子女欺骗了抵押权人，使其误以为车辆是子女所有或有权处分，从而骗取了贷款或抵押款。
- 报警的可行性：若父母发现子女有上述行为，且怀疑其构成诈骗罪，可以向公安机关报案。公安机关会依法进行调查，如果证据充分，会立案侦查，并可能追究子女的刑事责任。
从民事纠纷角度分析：
- 抵押行为的效力：如果车辆虽然登记在父母名下，但实际由子女使用，且子女在抵押时提供了虚假的证明文件或冒用了父母的签名，该抵押行为可能因缺乏真实意思表示而无效。但这一判断需要依据具体证据和法院的审理来确定。
- 父母的权利：即使抵押行为不构成刑事犯罪，父母作为车辆的所有权人，也有权要求撤销该抵押行为，并追究子女的民事责任。父母可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效，并恢复车辆的原状或赔偿损失。
- 报警的辅助作用：在民事纠纷中，报警虽然不能直接解决纠纷，但可以作为收集证据的一种方式。公安机关的调查记录、询问笔录等可以作为法院审理案件时的参考依据。
实际操作建议：
- 收集证据：父母在发现子女擅自抵押车辆后，应尽快收集相关证据，如车辆登记证、抵押合同、子女的行为记录等，以便在报警或提起诉讼时使用。
- 咨询律师：在处理此类纠纷时，建议父母咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助父母更好地维护自己的权益。
- 与抵押权人沟通：如果可能的话，父母也可以尝试与抵押权人进行沟通，说明情况并寻求解决方案。在某些情况下，抵押权人可能愿意配合撤销抵押或协商其他解决方案。
总结与启示：成年子女在父母不知情的情况下将有贷款的车拿去抵押，是一种不负责任且可能违法的行为。父母在发现此类情况后，应及时采取措施保护自己的权益，包括报警、收集证据、咨询律师等。同时，也提醒广大车主，要妥善保管好自己的车辆和相关证件，避免被他人擅自使用或抵押。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。