结论：这种情况保险公司是否赔偿，需要分不同情形来看，主要取决于保险类型、保险条款约定以及事故具体情况等因素。以下为你详细分析：

1. 交强险方面
   • 交强险主要是对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿。在驾驶人的家属开车撞到自家店铺这个事件中，店铺属于自家的财产，并非交强险所保障的“第三者”财产范畴。所以，一般情况下交强险不会对自家店铺的损失进行赔偿。
2. 商业车险中的车损险方面
   • 车损险主要是保障车辆自身的损失。在此事件中，车辆撞击店铺，车辆本身可能会受到损坏。如果车辆损失符合车损险的保险责任范围，比如因碰撞造成车辆的直接损失，且不存在保险合同约定的免责情形（如故意行为、酒驾等），那么保险公司会按照合同约定对车辆的损失进行赔偿。但对于店铺的损失，车损险通常是不予赔偿的。
3. 商业车险中的第三者责任险方面
   • 第三者责任险保障的是被保险人或其允许的驾驶人在使用保险车辆过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当由被保险人承担的经济赔偿责任。然而，自家店铺的财产一般不属于法律意义上的“第三者”财产。不过，有一种特殊情况，如果店铺已经办理了独立的产权证明，且在保险合同中没有明确将自家财产排除在“第三者”范围之外，部分法院可能会根据具体案情，从保护受害者权益等角度出发，判决保险公司承担一定的赔偿责任，但这种情况存在较大的争议和不确定性。
4. 家庭财产保险方面
   • 如果店铺投保了家庭财产保险，且事故原因属于家庭财产保险的保障范围，比如因火灾、爆炸、碰撞等意外事故造成店铺的损失，在符合保险合同约定的理赔条件下，保险公司会按照合同约定对店铺的损失进行赔偿。但需要明确的是，这需要店铺单独投保了相应的家庭财产保险，并且要仔细查看保险条款中关于碰撞等事故的具体规定以及免责条款等内容。

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