关于您提出的“自己开车把自己亲人撞了保险公司赔吗”这一问题，这确实是一个涉及保险理赔的复杂情况，需要分情况来详细讨论。
一、交强险的赔偿情况
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，交强险主要是为被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失提供赔偿。这里的关键在于判断您的亲人在事故发生时是否属于“第三者”身份，即非车上人员或被保险人。
若您的亲人在事故发生时处于车外，且不属于被保险人范畴，比如您在倒车时不小心撞到了在车外指挥的亲人，此时您的亲人符合“第三者”的定义，交强险需要在责任限额内承担赔偿责任。
若您的亲人在事故发生时属于车上人员或被保险人，则交强险不承担赔偿责任。
二、商业险的赔偿情况
商业险，特别是商业第三者责任险，其赔付情况则更为复杂，因为不同保险公司的合同条款可能存在差异。
明确排除家庭成员赔偿的情况：有些保险合同会直接约定对家庭成员的人身伤亡不予赔偿。在这种情况下，如果事故符合合同约定的免责情形，保险公司可以拒绝赔偿。
未明确排除或存在争议的情况：如果保险合同没有明确将家庭成员纳入免责范围，或者条款表述模糊引发歧义，那么在司法实践中，法院可能会倾向于保护被保险人的权益。例如，有案例中法院以保险公司未尽到提示说明义务为由，判定其需承担赔偿责任。
三、影响保险赔偿的关键因素
除了上述的保险类型和合同条款外，还有一些其他因素也会影响保险赔偿的结果：
事故性质认定：需要结合交警部门的事故责任认定书来判断事故的性质。如果构成故意行为，比如故意撞击亲人，那么保险公司必然会拒绝赔偿。
合同条款效力：免责条款需要经过投保人的签字确认，并且通常需要加粗加黑提示。如果保险公司没有尽到这些提示义务，那么免责条款可能会被认定为无效。
证据材料完整性：在申请理赔时，您需要提供一系列的证据材料，如驾驶证、行驶证、保险单、事故现场照片、证人证言等。如果证据不足或者存在瑕疵，可能会影响赔偿的结果。
综上所述，自己开车把自己亲人撞了保险公司是否赔偿，需要根据具体情况来判断。我建议您在事故发生后，及时联系保险公司并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的权益。